制藥網(wǎng)
詳細(xì)介紹
平臺參數(shù)：
尺寸：1600mm*2000mm*900mm
自重：900Kg
有效負(fù)荷：2000Kg
縱向位移：士300mm
橫向位移：土300mm
垂直升降：0-300mm
俯仰：+/-13deg
滾轉(zhuǎn)：+/-13deg
扭轉(zhuǎn)：+/-15deg
噪音(分貝）<65
角速度：15°/s
線速度：300mm/s
角精度：0.2°
線精度：0.2mm
平均工作時(shí)間（H) >5000
電缸參數(shù)：
型號：AC-EC-180-300
絲桿直徑(mm)：32
絲桿導(dǎo)程(mm)：10
行程(mm)：300
額定出力(kN)：16.19
誠速比：1.7
安裝方式：前后叉餃/法蘭/耳軸
限位開關(guān)：2個(gè),NPN型，常開.
內(nèi)部帶有磁環(huán)
伺服電機(jī)和驅(qū)動器參數(shù)：
QK4.5kW-130mm法蘭電機(jī)
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm
工作電流：17A
電機(jī)額定功率：4.5kw*6
扭矩：21.48N.m
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm
同服驅(qū)動器：
供電電壓：AC380V
系統(tǒng)功率（峰值）:27kw
系統(tǒng)功率（實(shí)際消耗）：8.1kw
運(yùn)動平臺基本指標(biāo)和功能
具有正E解和反解算法；
提供各種極限位姿干涉校驗(yàn)與奇異性校驗(yàn)數(shù)據(jù)；
平臺位移靜態(tài)定位精度不低于1mm;
平臺角位移靜態(tài)定位精度不低于0.05°
各個(gè)自由度帶寬（‡3dB）：不小于2Hz;
系統(tǒng)工作頻率范國0-4Hz可調(diào)；
搖擺波形正弦波失真度≤1%；
搖擺隨機(jī)波時(shí)間歷程復(fù)現(xiàn)精度≤5%；
網(wǎng)各自由度幾合度不超過1%;
實(shí)現(xiàn)六自由度平臺的產(chǎn)品化，還具備如下一些功能
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