一、產(chǎn)品簡述
1、采用星光增強(qiáng)級(jí)ISP圖像信號(hào)處理器，支持line-by-line雙幀合成WDR，支持高性Local Tone Mapping ,支持多級(jí)時(shí)空域降噪(NR) : 3DNR, 2DNR，自動(dòng)白平衡/自動(dòng)曝光，圖像增強(qiáng)(亮度，銳度，對(duì)比度，色調(diào)，飽和度調(diào)整)?？伸o態(tài)拍攝高清圖片，標(biāo)準(zhǔn)的JPEG格式，也可定制本地視頻錄像；
2、采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，高可靠性，特別適用于水利、電力、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、鐵路、油田、森林防火等野外使用；
3、采用串口（RS232、RS485、TTL等其中之一）通迅，布線簡單，成本低；特別適合于遠(yuǎn)距離、低功耗、低成本布線方案；
4、黑光級(jí)超低照度，內(nèi)置白光燈（超低功耗），省掉了外置燈（在低照度環(huán)境拍攝效果優(yōu)于普通攝像機(jī)配外置補(bǔ)光燈的拍攝效果）。能在黑暗環(huán)境下，拍攝出清晰的彩色圖片，節(jié)省了購買補(bǔ)光燈的費(fèi)用（解決了補(bǔ)光燈功耗大，不穩(wěn)定的弊端）同時(shí)降低了施工難度，節(jié)省了1/3工期；
5、內(nèi)置補(bǔ)光燈，標(biāo)配白光補(bǔ)光燈（開燈拍照為彩色圖片），亦可定制紅外補(bǔ)光燈（開燈拍照為黑白圖片），省去外部補(bǔ)光燈，降低成本和便于安裝。在光線不足時(shí)拍照，自動(dòng)打開補(bǔ)光燈，拍照完成后自動(dòng)關(guān)閉補(bǔ)光燈，以降低功耗；
6、支持字符疊加功能（中英文），和日期時(shí)間自動(dòng)疊加功能；
7、接線簡單，四線制，電源線兩條（V+、GND），通迅線兩條（RS485接口為485A、485B，RS232或TTL接口為Rx、Tx）；
8、4PIN外部接口定義如下：

 

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、具有超低照度（黑光級(jí)），在光線較暗或無光源的環(huán)境，仍然拍照得較為清晰的彩色圖片；城市環(huán)境無需補(bǔ)光就能拍出比較理想的圖片效果；
2、通訊端口具有防浪涌保護(hù)，防誤接保護(hù)，提高產(chǎn)品可靠性（通迅端口施加12V電源，可達(dá)24H不致?lián)p壞）；
3、寬電壓電源輸入5～28V；
4、電源防反接保護(hù)、防雷、防浪涌（電源端口反向施加28V電源，可長期不致?lián)p壞）；
三、技術(shù)參數(shù)
1、電源電壓：DC5～28V（標(biāo)準(zhǔn)電壓12V）；工作電流：典型值：80mA  夜視值：<400mA
2、起始電壓5V，電源電壓低于DC6V，補(bǔ)光燈不啟動(dòng)，但拍照正常；
3、功率：未啟動(dòng)補(bǔ)光時(shí)：約1W，啟動(dòng)補(bǔ)光時(shí)約：5W（夜間拍照亮3秒，不拍不亮）；
4、工作溫度：-40度～85度；
5、存貯溫度：-45度～90度；
6、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間（上電拍照時(shí)間）：<3秒，拍照超時(shí)時(shí)間：白天<1秒  晚上<3秒
7、傳感器尺寸：1/2.8cmos；
8、照度: 0.0001Lux；
9、防水等級(jí)：IP67；
10、多種圖像分辯率支持，并可定制特殊分辯率：1920×1080（1080p）、1280×1024、1280×960（960p）、1280×800、1280×720（720p）、1024×768、800×600、640×480（VGA）、320×240；
11、支持多種串口波特率：9600、19200、38400、57600、115200；
12、支持多種壓縮比，0～8級(jí)壓縮（默認(rèn)1級(jí)），壓縮比越高，jpeg圖片字節(jié)數(shù)越小（利于傳輸和保存），但圖片細(xì)節(jié)稍差；壓縮比越低，圖片越清，但圖片字節(jié)數(shù)越大；
13、夜視距城市2000米，野外無光源的情況下50到100米。
14、可根據(jù)需求，配不同規(guī)格鏡頭（默認(rèn)6mm 鏡頭，通光量F1.4）
15、產(chǎn)品尺寸：193×90×85（mm）包裝尺寸：234×130×125（mm）凈重：0.55 kg  毛重：kg
 
機(jī)械尺寸

串口攝像機(jī)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議》
注：藍(lán)色項(xiàng)為常用協(xié)議
（一）  標(biāo)準(zhǔn)幀（報(bào)文）協(xié)議格式：（十六進(jìn)制格式） C1  C2 代表CRC校驗(yàn)位

注：協(xié)議由幀頭，地址，命令，數(shù)據(jù)長度（D6～Dn的長度，低位在前），CRC校驗(yàn)構(gòu)成；幀總長=8 + D4 + D5*256；
即：Len = 8+Buf[4]+Buf[5]*256;
報(bào)文特點(diǎn)：報(bào)文長度最小為8個(gè)字節(jié)[數(shù)據(jù)長度為0時(shí)]，根據(jù)D4、D5可計(jì)算出報(bào)文長度；
幀總長=8 （幀頭和校驗(yàn)）+ D4 + D5*256
（1）         幀頭兩個(gè)字節(jié)，固定為：90  eb
（2）         地址add是目標(biāo)機(jī)（攝像頭）地址，0x01~0xfe，0x00和0xff是保留地址（廣播地址）；攝像頭收到非本機(jī)地址協(xié)議的，拋棄不作響應(yīng)；
（3）         命令Cmd對(duì)應(yīng)不同的協(xié)議操作；
（4）         數(shù)據(jù)長度LenL、LenH是D6～Dn的長度，代表數(shù)據(jù)的總長（不是幀長度）；可以是0~65535的長度；
（5）         CrcL、CrcH為16位Crc校驗(yàn)，校驗(yàn)從地址Add開始，直至Dn，校驗(yàn)長度為：數(shù)據(jù)長度+4；
測試發(fā)送時(shí)，如果不方便計(jì)算Crc校驗(yàn)，測試時(shí)可用0xc1、0xc2代替；
（6）         幀總長=2（幀頭）+1（地址）+1（命令）+2（數(shù)據(jù)長度）+ n（數(shù)據(jù)）+2（校驗(yàn)）
           = 8 + n（數(shù)據(jù)長度）
           = 8 + D4 + D5*256
（7）         CRC校驗(yàn)CrcL和CrcH默認(rèn)0xc1、0xc2（即0xc2c1可以通過CRC校驗(yàn)，利于在測試時(shí)使用）；
         報(bào)文特點(diǎn)：從D4、D5數(shù)據(jù)長度，可以知道該幀的總長度，幀總長=8（幀頭6位+CRC校驗(yàn)2位） + D4 + D5*256
（二）  測試協(xié)議 Cmd=0x01

發(fā)：（幀長=10）90 eb 01 01 02 00 55 aa c1 c2
返：（幀長=11）90 EB 01 01 03 00 00 aa 55 F6 EB
測試：發(fā)：90 eb 01 01 02 00 55 aa c1 c2
返：90 EB 01 01 03 00 00 AA 55 F6 EB
注：本協(xié)議主要是用來測試串口（485、232、TTL）是否通或波特率是否正確；如不返回，說明通迅不上；
 
拍照協(xié)議
（三）  拍照協(xié)議（Cmd=0x40）
功能：發(fā)送拍照命令后，攝像機(jī)將開始拍照一張圖片，并保存在內(nèi)存里，等待取圖。
注：拍照命令要在攝像機(jī)上電4秒后開始拍照為好（上電完畢并穩(wěn)定圖像），發(fā)送拍照命令后，一般在3秒內(nèi)（晚上會(huì)時(shí)間長，光線好時(shí)即返回）返回拍照數(shù)據(jù)

發(fā)：90  EB 01     40      04 00     00 02      05       01       C1  C2  //00 02 為00 00 時(shí)則返回整包
注：       地址  命令    數(shù)據(jù)長度    固定     分辯率  壓縮比    CRC校驗(yàn)
   返：90 EB 01 40  0b 00   00  83 16 00 00   00 00      00 02     05   01       C1  C2
                   長度        圖像大小    保留       保留   分辯率 壓縮比
如果分辨率非法和壓縮比非法，則返回?cái)z像頭默認(rèn)的分辨率和壓縮比（具體的默認(rèn)視不同的攝像頭而不同）；
測試：發(fā)：90  EB 01 40 04 00 00 02 05 01 C1 C2  （分包方式）
      返：90 EB 01 40 0B 00 00 76 94 00 00 4B 00 00 02 05 01 27 B5
發(fā)送幀報(bào)文

返回幀報(bào)文

在拍照時(shí)，將圖片分辯率、壓縮比、分包大小，一起設(shè)定，即不必重新設(shè)置這三個(gè)參數(shù)，以方便拍照和程序處理
拍照返回后，我們只關(guān)心圖像大小，即知道jpg圖片是多少個(gè)字節(jié)，其它的則不重要。知道圖片長度后，則可以開始從頭將數(shù)據(jù)分段取回了。
表1：分辯率編號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像分辯率

 
（四）  分段取圖協(xié)議（Cmd=0x48）
功能：從開始地址取一定長度的圖片數(shù)據(jù)，可以從頭開始報(bào)段取圖，然后拼接為整個(gè)圖片。分段取圖，每次取不超過4K字節(jié)為好，過大因攝像內(nèi)存分配過大問題不支持

//取次，每包768個(gè)字節(jié)[低位在前]
發(fā)：90  EB 01  48    06 00   00 00 00 00   00 03      C1  C2（請(qǐng)求從地址00開始取768個(gè)圖片數(shù)據(jù)回來）
                             開始地址00   長度768（0xffff，65K）
返：  90  EB 01 49   00 03     d0 d1…dn      c1  c2 //返回0x0300（768）個(gè)圖片數(shù)據(jù)回來
//取第二次，每包768個(gè)字節(jié)
發(fā)：90  EB 01  48    06 00   00 03 00 00   00 03      C1  C2（請(qǐng)求從地址768開始取768個(gè)圖片數(shù)據(jù)回來）
                             開始地址768   長度768（0xffff，65K）
返：  90  EB 01 49   00 03     d0 d1…dn      c1  c2 //返回0x0300（768）個(gè)圖片數(shù)據(jù)回來
發(fā)送幀報(bào)文

返回幀報(bào)文

提示：1、拍照，得到圖片的長度Len
2、然后從start=0開始取圖，每次取1024個(gè)（不超4096為宜）；
3、返回圖片數(shù)據(jù)后，從start開始保存圖片數(shù)據(jù)，或轉(zhuǎn)發(fā)出去；start=start+1024（下一次取圖開始地址）;
4、繼續(xù)從start取圖，如果start+1024>Len；即是圖片最后的數(shù)據(jù)，不足1024個(gè)了，這時(shí)取：Len-start個(gè)；
5、取完段（start>=Len）時(shí)，整個(gè)圖片數(shù)據(jù)則取完了。
 
   注意：取圖超出所拍照的圖片長度時(shí)，按出錯(cuò)處理，不返回圖片；
（五）  拍照流程說明
（1）         發(fā)送拍照協(xié)議（Cmd=0x40）后，攝像機(jī)即進(jìn)行拍照操作（晚上則會(huì)收到拍照命令后，攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)開啟補(bǔ)光燈，然后調(diào)好照片效果后拍照）；拍照返回協(xié)議有圖片長度，說明拍照完成；圖片數(shù)據(jù)保存在攝像機(jī)內(nèi)存里；
（2）         要上電4秒后才能發(fā)送拍照，拍照后3秒內(nèi)返回（白天1秒內(nèi)返回，晚上可能達(dá)3秒）；
（3）         分段取圖像（Cmd=0x48）；
可以從0開始，每次取1K字節(jié)（一般512至4K為宜，2K）的圖像，直到取完整個(gè)圖片數(shù)據(jù)為止；
（4）         拼接圖像數(shù)據(jù)
將取回的圖像，從頭到尾拼接，則成為了一個(gè)jpeg圖片文件；然后保存或上傳；
（六）  修改波特率和地址（Cmd=0x44）

      90 EB 01    44    04 00         02      01        Add   Add    C1    C2
           地址  命令  數(shù)據(jù)長度     波特率  是否保存  
            說明：如果波特率編號(hào)為0，則不修改，如果為0或FF, 則不修改地址
            返回：90 EB 01     45      04 00          02      01    Add   Add    C1    C2
                     命令  數(shù)據(jù)長度     波特率  已保存   
注：地址00和FF是廣播地址，發(fā)送時(shí)，接在總線的各個(gè)攝像頭
波特率參數(shù)： 
01   =  9600
02     =  19200
04     =  38400
05     =  57600
06     =  115200
字符疊加
（七）  字符疊加  Cmd=0x52（在圖像的X、Y座標(biāo)上，顯示中英字符）
字符疊加有記憶能力，在斷電重新上電的，仍顯示上次的字符。
   發(fā)：90  EB 01     52    00 00      XL  XH   YL YH   0B       D1  D2 ……   C1  C2
               地址  命令   數(shù)據(jù)長度   X座標(biāo)   Y座標(biāo)   字體高度  字符        CRC校驗(yàn)
注：在X、Y坐標(biāo)上，顯示字符，字符是ASCII碼  字體高度為0時(shí)則是默認(rèn)大小
字符串長度=數(shù)據(jù)長度-5
例：90  EB 01  52 0A 00  06  00   08 00  0C    31  32 33 34 65 C1  C2
在座標(biāo)06，08處加入1234e字符，字體高度為12個(gè)像素（目前未支持字體高度，由系統(tǒng)決定）
返回：90  EB 01  52 00 00  C1  C2
一個(gè)中文字，點(diǎn)兩個(gè)字節(jié)（同windows電腦一樣），英文和數(shù)字則點(diǎn)一個(gè)字節(jié)；
      換行顯示： 當(dāng)要換行時(shí)，加入 就同電腦上的記事本一樣，代表換行
      例：發(fā)：90 EB 01 52 13 00 0A 00 01 00 10 CB AE BF E2 5C 6E C1 F7 C1 BF 3A 31 32 35 C1 C2
          注：(水庫流量:125)                  水    庫   /   n  流    量  :  1   2   5 
發(fā)送幀報(bào)文：90 EB 01 52 32 00 0A 00 0A 00 10 C9 EE DB DA CE F7 C0 F6 CB AE BF E2 5C D3 EA C1 BF 31 32 36 2E 35 6D 6D 5C CB AE CE BB 32 36 2E 38 6D 5C C1 F7 CB D9 38 2E 33 6D 2F 73 C1 C2

（八）   時(shí)間同步（ID=0x83）時(shí)間同步后，會(huì)在圖片左下角，顯示拍照時(shí)的時(shí)間
    實(shí)質(zhì)是發(fā)送當(dāng)前日期時(shí)間，攝像頭斷電后，時(shí)間復(fù)位，需要發(fā)送當(dāng)前時(shí)間；
發(fā)：90  EB   01    83    06 00       d0 d1 d2 d3 d4 d5     C1  C2（上位機(jī)發(fā)）
               地址  命令   數(shù)據(jù)長度    年 月 日 時(shí) 分 秒     CRC校驗(yàn)
返：90  EB 01    84    00 00    C1  C2
 
 
 
符錄：
CRC校驗(yàn)代碼
 
以下均采用CRC多項(xiàng)式為0x1021即：g(x) = x16+x12+x5+x0;CRC
//Crc16計(jì)算函數(shù)
const unsigned short  crc_ta[256]={ /* CRC余式表 */
 
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
 
};
 
//CRC校驗(yàn)，適用于要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)是連續(xù)的
unsigned short  Crc16(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
    unsigned short crc;
    unsigned char  da;
 
    crc=0;
    while(len--!=0)
      {
        da=(unsigned char) (crc/256); // 以8位二進(jìn)制數(shù)的形式暫存CRC的高8位
        crc<<=8; //左移8位，相當(dāng)于CRC的低8位乘以
        crc^=crc_ta[da^*ptr]; // 高8位和當(dāng)前字節(jié)相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
 
 
//適用用數(shù)據(jù)不連續(xù)的校驗(yàn)
unsigned short  Crc16_New(unsigned short old_crc,unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
    unsigned short crc;
    unsigned char  da;
 
    crc=old_crc;
    while(len--!=0)
      {
        da=(unsigned char) (crc/256); // 以8位二進(jìn)制數(shù)的形式暫存CRC的高8位
        crc<<=8; //左移8位，相當(dāng)于CRC的低8位乘以
        crc^=crc_ta[da^*ptr]; // 高8位和當(dāng)前字節(jié)相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC
        ptr++;
    }
    return(crc);
}