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參考價	面議

詳細介紹

※1

※2

※3

※1	符合機械?EMC指令
※2	獲得認證
※3	NRTL認證

特點

Simple 1
配線和安裝空間的確保變得簡單

將4臺安全繼電器單元的功能集中到1臺機器。
控制柜和配線都變得簡!!

小型尺寸，還可安裝在狹小空間內(nèi)
高度97mm×寬度45mm的緊湊尺寸。
不挑剔安裝場所。

使用通用PLC即可簡單監(jiān)控工作狀態(tài)
配備4點輔助輸出(PNP半導體輸出)。另外，可通過RS-485通信(MODBUS RTU)，利用PLC和可編程智能操作面板等通用控制機器來對多臺SF-C21的工作狀態(tài)、選擇邏輯、報錯狀態(tài)等信息進行監(jiān)控。

控制輸出、輔助輸出采用壽命較長的半導體輸出(PNP)

Simple 2
無需掌握任何編程知識。
只需選擇預置邏輯，操作簡單

旋轉(zhuǎn)開關，簡單設定
備有8個預置邏輯，對應控制等級4、PLe。
利用旋轉(zhuǎn)開關進行選擇，設計簡單。當然，已獲得安全認證。

※用戶編寫的邏輯存儲在邏輯No.0 中。

「8個預置邏輯」的詳細請點擊這里

還可簡單設定延遲斷開時間
延遲斷開的設定也很簡單。只需通過旋轉(zhuǎn)開關來選擇事先設定好的延遲斷開時間。

模式No.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
延遲斷開時間(秒)	0	0.1	0.5	1	2	5	10	15	30	60

※ 適用于控制輸出2。要在控制輸出1中設定延遲斷開時間的情況下，需要使用軟件「Configurator SF-C」。

設置密碼保護，將意外的邏輯變更防范于未然

Simple 3
根據(jù)應用程序簡單定制

操作簡單，設定可靠
使用軟件「Configurator SF-C」即可對連接機器、控制邏輯和輸出方法等進行定制?？蓱{直覺進行操作的界面，無需掌握任何編程知識。

定制的邏輯也已獲得安全認證!!
「Configurator SF-C」可編寫的所有邏輯組合均已通過認證機關的驗證，并獲得安全認證。
另外，還備有「仿真模式」，便于確認已編寫的邏輯是否按照預想情況工作，還配備有攔截功能，以免將不完整的邏輯錯誤地傳輸至SF-C21。

[注意]
選擇、編寫邏輯時，請先仔細閱讀使用說明書，并確認所連接的機器與邏輯的組合是否符合機械安全的相關規(guī)格。

對應控制等級4、PLe，內(nèi)置8個預置邏輯蔵

注意：關于邏輯以及輸入設備的組合，請符合機械安全相關規(guī)格的要求。

邏輯：整體停止控制

所連接的任一輸入置OFF時，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.2：并行屏蔽控制

屏蔽輸入置ON的情況下，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.3：連續(xù)屏蔽控制

僅在屏蔽輸入按照已決定的順序置ON時，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.4：部分停止控制(1)

緊急停止輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。其他輸入置OFF的情況下，各個連接對
象的控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.5：部分停止控制(2)

緊急停止輸入或者后工序的輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。
前工序的輸入置OFF的情況下，僅前工序的控制輸出置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.6：雙手操作控制

要利用雙手操作開關進行控制時，使用該功能。0.5秒內(nèi)操作2個雙手操作開關時，控制輸出會置ON。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.7：OR控制

即使防護欄(輸入A)置OFF，只要使能開關置ON，控制輸出就會置ON。緊急停止開關或者輸入B置OFF的情況下，與輸入A和使能開關的狀態(tài)無關，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

邏輯No.8：運行模式選擇控制

使用按鍵選擇器切換模式后，僅在使能開關置ON時，控制輸出會置ON，與防護欄的開閉無關。但是，緊急停止開關置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。

種類

品名	形狀	型號	輸入點數(shù)		輸出點數(shù)
品名	形狀	型號	安全輸入	復位／ EDM輸入	控制輸出	輔助輸出
安全控制單元		SF-C21	2×4	2	2×2	4

規(guī)格

品名		安全控制單元
型號		SF-C21
相關標準	安全	IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（類別4、PLe） IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998
相關標準	EMC	IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011
適用標準		IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851
電源電圧 (注1) (注2)	內(nèi)部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脈動P-P10%以下
電源電圧 (注1) (注2)	外部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脈動P-P10%以下
消耗電流 (注1) (注2)	內(nèi)部用電源	200mA以下
消耗電流 (注1) (注2)	外部用電源	100mA以下
安全輸入(IN1～IN8)		2×4點、額定電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同
	ON電平	輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA
	OFF電平	輸入電壓：5V、輸入電流：1mA
	額定輸入電流	約5mA
	輸入阻抗	約4.7kΩ
	可檢測的 ON狀態(tài)的持續(xù)時間	10ms以上
	不可檢測的 OFF狀態(tài)的持續(xù)時間	0.7ms以下
控制輸出(OUT1～OUT4)		PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ?源電流：300mA/點 ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時)
	輸出動作	True：ON、False：OFF
	延遲導通功能	配備
	延遲斷開功能	配備
	保護電路	配備
	響應時間	OFF響應：10ms以下、ON響應：100ms以下
補助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出)		PNP開路集電極晶體管輸出×4 ?源電流：60mA/點 ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時)
	輸出動作 (出廠時的設定)	AUX1：OUT1／OUT2 的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：復位觸發(fā)輸出(等待解除復位狀態(tài)時ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時OFF)
	輸出動作 (利用軟件工具進行設定，可對任意輔助輸出進行變更)	OUT1／OUT2的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時ON) 輸入塊1~4診斷結(jié)果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時ON）內(nèi)部邏輯電路診斷結(jié)果的輸出E、F、G(邏輯成立時ON) 復位觸發(fā)輸出(等待解除復位狀態(tài)時ON) 鎖定輸出(鎖定時OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時ON) IN1～IN8的監(jiān)控輸出(輸入時ON) 無輸出(始終OFF)
	保護電路	配備
	響應時間	10ms以下
屏蔽指示燈輸出		半導體PhotoMOS繼電器輸出×1 ?負載電流：60mA　　?供給電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下　　 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時)
	輸出動作	屏蔽/重啟時ON
	保護電路	配備
	響應時間	10ms以下
聯(lián)鎖功能		配備
解除鎖定功能		配備
外部設備監(jiān)控功能		配備
通信功能(MODBUS RTU)		接口：RS-485、協(xié)議：MODBUS RTU、傳輸距離：100m、連接數(shù)：8臺(從站)
邏輯選擇功能		No.0：定制控制：整體停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:連續(xù)屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運行模式選擇控制
邏輯設定功能		輸入模式、控制模式、輸出模式、復位模式、輔助輸出模式
污染度		2
過電壓等級		II
使用標高 (注3)		2,000m以下
通電后的啟動時間		2s以下
耐環(huán) 境性	保護構(gòu)造	IP20(IEC)(請務必安裝在保護構(gòu)造IP54以上的控制柜內(nèi))
	使用環(huán)境溫度	動作時：?10～+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、保存時：?25～+60℃
	使用環(huán)境濕度	動作時：30～85%RH、保存時：30～85%RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘 (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口)
	絕緣電阻	20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口)
	耐振動	5～8.4Hz　單向振幅3.5mm　8.4～150Hz　加速度9.8m/s²(1G)　XYZ 各方向 2小時(IEC/EN 60068-2-6)
	耐沖擊	147m/s²(15G)　11ms　XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27)
連接方式		輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公
配線長度		100m以下
材質(zhì)		本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯
重量		本體重量：約190g、包裝重量：約320g

(注1):	「內(nèi)部用電源」為安全輸入用電源?！竿獠坑秒娫础篂榭刂戚敵觥⑤o助輸出用電源。內(nèi)部用電源與外部用電源之間為絕緣。
(注2):	對于本裝置所連接的電源，請使用符合以下要求的電源。 ?符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源單元。 ?符合EMC指令、低電圧指令的SELV（安全特別低電壓）/PELV（保護特別低電壓的電源單元（需符合CE認證的情況下）?！?br style="margin:0px;padding:0px;"> ?輸出保持時間在20ms以上的電源單元。 ?對應CLASS2的電源單元（需符合C-TU‥V US列名·標志的情況下）。
(注3):	請勿在標高0m、加壓至大氣壓以上的環(huán)境下使用或保存本裝置。

RS-485(MODBUS RTU)規(guī)格

SF-C21配備有RS-485，與通用PLC等外部設備之間可利用MODBUS RTU協(xié)議來讀取SF-C21的工作狀態(tài)和報錯履歷。另外，將外部設備作為主站，最多可與8臺SF-C21進行通信。
利用本體的撥動開關或者軟件工具“Configurator SF-C"來設定MODBUS RTU的通信條件。

可讀取的數(shù)據(jù)種類
?安全輸入以及復位/EDM輸入的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?鎖定履歷
?邏輯編號的變更履歷等

■ MODBUS RTU規(guī)格

接口	RS-485
傳輸距離	100m
通信地址	1～247
數(shù)據(jù)長	8bit(固定)
奇偶校驗位	無/奇數(shù)/偶數(shù)
停止位	1bit／2bit
通信速率	9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps

■ 本體撥動開關規(guī)格

開關 NO.	設定項目	輸入狀態(tài)
開關 NO.	設定項目	OFF	ON
1	切換通信條件	DIP開關優(yōu)先	軟件工具優(yōu)先
2	有無奇偶校驗位	有	無
3	奇偶校驗位種類	奇數(shù)	偶數(shù)
4	停止位	1	2
5	通信地址1	SW5：OFF SW6：OFF
5	通信地址2	SW5：ON SW6：OFF
6	通信地址3	SW5：OFF SW6：ON
6	通信地址4	SW5：ON SW6：ON
7	通信速率	9,600bps	19,200bps
8	未使用	-	-
9	未使用	-	-
10	未使用	-	-

注意：從外部設備對SF-C21進行控制。

尺寸圖

單位mm

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安全控制單元 SF-C21

產(chǎn)品簡介

詳細介紹