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Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器,具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能。

詳細(xì)介紹

Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器,具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能,還具有具有主軸定位、簡(jiǎn)易伺服功能,控制精度達(dá)到1個(gè)脈沖,在部分場(chǎng)合可替代伺服驅(qū)動(dòng)器,為客戶實(shí)現(xiàn)成本化。

適用于機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙、張力控制等行業(yè),以及需要高性能閉環(huán)矢量控制的其他工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。



● 全驅(qū)

可驅(qū)動(dòng)各類電機(jī):高速電機(jī)和電主軸、變頻電機(jī)、交流伺服電機(jī)、各種同步電機(jī)、普通異步電機(jī);

*的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能,可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),并有自學(xué)習(xí)保護(hù)功能:

旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí):須脫開負(fù)載學(xué)習(xí),適用控制精度要求較高的場(chǎng)合;

靜止自學(xué)習(xí):適用于電機(jī)無法脫開負(fù)載的場(chǎng)合,避免設(shè)備安裝后無法旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的尷尬;


● 閉環(huán)矢量控制

更精準(zhǔn)、更*的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力:


特性指標(biāo) Goodrive35
位置控制精度 ±1脈沖
更高調(diào)速范圍 閉環(huán)矢量1:1000
更高穩(wěn)速精度 閉環(huán)矢量:±0.02%
更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間 閉環(huán)矢量:<10ms
更高轉(zhuǎn)矩控制精度 閉環(huán)矢量:轉(zhuǎn)矩控制精度5%
更低啟動(dòng)頻率/更高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)矢量:0Hz/200%
優(yōu)良的弱磁控制能力 快速加減速


● 簡(jiǎn)易伺服控制能力

脈沖給定:任意位置定位控制、速度方向控制;

具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性;


● T?V S?D可靠質(zhì)保

獲得T?V S?D認(rèn)證,擁有國內(nèi)同行業(yè)更強(qiáng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證能力;


● 機(jī)床專用功能

給定方式:模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速;

主軸準(zhǔn)停:內(nèi)置7個(gè)分度和4個(gè)零位;

回零檢測(cè):種:外接零位檢測(cè)開關(guān);第二種:編碼器Z相輸入;

參考點(diǎn)檢測(cè):可選端子功能用于檢測(cè)1個(gè)位置參考點(diǎn);

伺服控制:脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制;

速度/位置模式切換:采用專用端子控制;

編碼器:支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器;頻率<300KHz;

定位性能: 支持Z脈沖及光電開關(guān)定位,定位準(zhǔn)確無超調(diào);

傳動(dòng)比設(shè)置:可設(shè)置主軸傳動(dòng)比;


● 友好的用戶界面

高性能鍵盤;

上位機(jī)監(jiān)控軟件。


功能描述 規(guī)格指標(biāo)
輸入 輸入電壓(V) AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓:660V
輸入頻率(Hz) 50Hz/60Hz,允許范圍47~63Hz
輸出 輸出電壓(V) 0~輸入電壓
輸出頻率(Hz) 0~400Hz
技術(shù)控制性能 控制方式 空間電壓矢量控制模式,無PG 矢量控制模式,有PG 矢量控
制模式
電機(jī)類型 異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
調(diào)速比 異步機(jī)1:200(SVC),同步機(jī)1:20(SVC),1:1000(VC)
速度控制精度 ±0.2%(無PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制)
速度波動(dòng) ±0.3%(無PG矢量控制)
轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20ms(無PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制)
轉(zhuǎn)矩控制精度 10%(無PG矢量控制),5%(有PG矢量控制)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 異步電機(jī):0.25Hz/150%(無PG矢量控制)
永磁同步電機(jī):2.5Hz/150%(無PG矢量控制)
0Hz/200%(有PG矢量控制)
過載能力 150%額定電流60s;
180%額定電流10s;
200%額定電流1s。
運(yùn)行控制性能 頻率設(shè)定方式 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn)
易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通
訊設(shè)定等。
自動(dòng)電壓調(diào)整功能 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
故障保護(hù)功能 提供三十多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、
過載等保護(hù)功能
轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動(dòng)
注意:4kW(含)以上具有該功能。
外圍接口 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV
端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms
模擬輸入 2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模擬輸出 2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數(shù)字輸入 8路普通輸入,頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ;
1路高速輸入,頻率50kHz
數(shù)字輸出 1路高速脈沖輸出,頻率50kHz;
1路Y端子開路集電極輸出
繼電器輸出 兩路可編程繼電器輸出
RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端
RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端
觸點(diǎn)容量:3A/AC250V,1A/DC30V
機(jī)床專用功能 主軸準(zhǔn)停 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序
內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位
位置參考點(diǎn) 支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位

支持編碼器Z 相定位
伺服控制 脈沖串給定:任意位置定位控制
分頻輸出 編碼器脈沖分頻輸出(H1、H2 型變頻器)
速度/位置模式 支持端子切換
編碼器 C1 型變頻器支持100kHz,D1 型變頻器支持500kHz,H1 型
變頻器支持300kHz,H2 型變頻器支持400kHz,
定位性能 支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位,定位準(zhǔn)確無超調(diào)
其它 安裝方式 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
運(yùn)行環(huán)境溫度 -10~50℃,40℃以上降額使用
平均時(shí)間 2年(25度環(huán)境溫度)
防護(hù)等級(jí) IP20
冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷
制動(dòng)單元 380V 30kW(含)以下內(nèi)置,380V 37kW(含)以上選配外置
660V選配外置
EMC濾波器 380V內(nèi)置C3濾波器:滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求
660V無內(nèi)置C3濾波器
可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求
功能描述 規(guī)格指標(biāo)
輸入 輸入電壓(V) AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓:660V
輸入頻率(Hz) 50Hz/60Hz,允許范圍47~63Hz
輸出 輸出電壓(V) 0~輸入電壓
輸出頻率(Hz) 0~400Hz
技術(shù)控制性能 控制方式 空間電壓矢量控制模式,無PG 矢量控制模式,有PG 矢量控
制模式
電機(jī)類型 異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
調(diào)速比 異步機(jī)1:200(SVC),同步機(jī)1:20(SVC),1:1000(VC)
速度控制精度 ±0.2%(無PG矢量控制),±0.02%(有PG矢量控制)
速度波動(dòng) ±0.3%(無PG矢量控制)
轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20ms(無PG矢量控制),<10ms(有PG矢量控制)
轉(zhuǎn)矩控制精度 10%(無PG矢量控制),5%(有PG矢量控制)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 異步電機(jī):0.25Hz/150%(無PG矢量控制)
永磁同步電機(jī):2.5Hz/150%(無PG矢量控制)
0Hz/200%(有PG矢量控制)
過載能力 150%額定電流60s;
180%額定電流10s;
200%額定電流1s。
運(yùn)行控制性能 頻率設(shè)定方式 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn)
易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通
訊設(shè)定等。
自動(dòng)電壓調(diào)整功能 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
故障保護(hù)功能 提供三十多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、
過載等保護(hù)功能
轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動(dòng)
注意:4kW(含)以上具有該功能。
外圍接口 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV
端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms
模擬輸入 2路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模擬輸出 2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數(shù)字輸入 8路普通輸入,頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ;
1路高速輸入,頻率50kHz
數(shù)字輸出 1路高速脈沖輸出,頻率50kHz;
1路Y端子開路集電極輸出
繼電器輸出 兩路可編程繼電器輸出
RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端
RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端
觸點(diǎn)容量:3A/AC250V,1A/DC30V
機(jī)床專用功能 主軸準(zhǔn)停 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序
內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位
位置參考點(diǎn) 支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位

支持編碼器Z 相定位
伺服控制 脈沖串給定:任意位置定位控制
分頻輸出 編碼器脈沖分頻輸出(H1、H2 型變頻器)
速度/位置模式 支持端子切換
編碼器 C1 型變頻器支持100kHz,D1 型變頻器支持500kHz,H1 型
變頻器支持300kHz,H2 型變頻器支持400kHz,
定位性能 支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位,定位準(zhǔn)確無超調(diào)
其它 安裝方式 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
運(yùn)行環(huán)境溫度 -10~50℃,40℃以上降額使用
平均時(shí)間 2年(25度環(huán)境溫度)
防護(hù)等級(jí) IP20
冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷
制動(dòng)單元 380V 30kW(含)以下內(nèi)置,380V 37kW(含)以上選配外置
660V選配外置
EMC濾波器 380V內(nèi)置C3濾波器:滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求
660V無內(nèi)置C3濾波器
可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求
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