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北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>>FP2-HSCT(AFP2441)FP2SH系列擴展模塊 高速計數(shù)器單元-FP2-HSCT(AFP2441)NPN輸出

FP2SH系列擴展模塊 高速計數(shù)器單元-FP2-HSCT(AFP2441)NPN輸出

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  • 型號 FP2-HSCT(AFP2441)
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 其他
  • 所在地 北京市

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更新時間:2026-04-08 08:41:39瀏覽次數(shù):70

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產(chǎn)品簡介

掃描時間1ms/20k步,實現(xiàn)了高速處理的高性能模式。

詳細介紹

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、與其他機器組合使用的一款。

可編程控制器FP2SH

特點

根據(jù)不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標準型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。

根據(jù)不同用途, 可供選擇的4種類型帶高性能 的CPU單元。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

進深:108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外,控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時:8,192點),可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展

標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。 各使用14模塊型, 的控制I/O點數(shù)為1,600點。

標準母板

母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺, 的控制I/O點數(shù)為2048點, 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。

母板H型的情況下
標準品 H型
擴展塊數(shù) 1+1=2塊 基本1+擴展3=4塊
單元數(shù) 12+13=25單元 8+8×3=32單元
I/O點數(shù) 25×64=1,600點 32×64=2,048點
電纜長度 1根 2m 3根 3.2m
※ H型產(chǎn)品與標準品不能混合使用。

開放式網(wǎng)絡、PLC鏈接、遠程I/O、S-LINK等,適用于廣大領域、豐富多彩的網(wǎng)絡。

■開放式網(wǎng)絡:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡從站單元(FNS),即可對應主站/從站,整體構建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于開放式網(wǎng)絡??奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

開放式網(wǎng)絡、PLC鏈接、遠程I/O S-LINK等,適用于廣大領域、豐富多彩的網(wǎng)絡。

特點
1.使用FNS單元時,不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對應3種不同的網(wǎng)絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等,生產(chǎn)線的引進過程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡通過開放式網(wǎng)絡進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇的網(wǎng)絡時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡的FNS單元,能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。

能夠進行單元/底盤的先行籌備

除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜??蓮澢笔褂谩?總延長長度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡時,選用FNS單元,無需將每一種網(wǎng)絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可,有助于實現(xiàn)合理化。

能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化

CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。

■ 復合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

FP2-MCU

【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

位置控制單元RTEX




?100Mbps的高速通信, 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補,還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, 支持設定~調(diào)試~監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入,可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在指定位置減速停止??蛇\用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值??捎糜谠c偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動。

控制軸數(shù)256軸、充分應對大規(guī)模設備。
?可安裝32臺8軸單元, 控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值), 程序容量120k步)能充分應對大規(guī)模設備。

■系統(tǒng)構成

系統(tǒng)構成

■ 專用設定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數(shù)設定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設定~調(diào)試~監(jiān)控。

專用設定工具軟件 Configurator PM

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網(wǎng)絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠程I/O終端。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。
速度指令可為4Mpluse/s, 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms, 實現(xiàn)高速啟動, 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能??蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構成圖】

■ 位置控制單元(插補型)

位置控制單元(插補型)

對應同步運行、插補控制, 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。

位置控制單元(插補型)


位置控制單元、高速計數(shù)器單元、脈沖I/O單元

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
輸出型 控制軸數(shù) 速度指令
FP2
位置控制單元
RTEX
2軸型 AFP243610
4軸型 AFP243620
8軸型 AFP243630
Control Confi gurator
PM
位置控制單元RTEX專用日語版軟件 AFPS66110
位置控制單元RTEX專用英語版軟件 AFPS66510
FP2
位置控制單元
多功能型 ※3
晶體管 獨立2軸 1pps~500kpps AFP2432
獨立4軸 AFP2433
線驅(qū)動器 獨立2軸 1pps~4Mpps AFP2434
獨立4軸 AFP2435
FP2
位置控制單元
插補型
晶體管 2軸(直線/圓弧、插補、同步) 1pps~500kpps AFP243710
4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) AFP243720
線驅(qū)動器 2軸(直線/圓弧、插補、同步) 1pps~4Mpps AFP243711
4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) AFP243721
FP2
高速計數(shù)器單元
中斷輸入8點 高速計數(shù)器4CH 比較輸出8點
輸入:24V DC 輸出:5~24V DC(0.1A 12點/0.8A 4點)
NPN輸出 AFP2441
PNP輸出 AFP2451
FP2
脈沖I/O單元
中斷輸入8點 高速計數(shù)器4CH
比較輸出8點 脈沖輸出4CH PWM輸出4CH
輸入:24V DC 輸出:5~24V DC(0.1A 12點/0.8A 4點)
NPN輸出 AFP2442
PNP輸出 AFP2452
※1 附帶散線壓接用插座。接線時壓接工具(品號AXY52000FP)。使用專用工具終端或扁平電纜插座時, 請另外定貨。
※2 關于電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ, 請參照FPΣ的有關項目。
※3 標準(以住)產(chǎn)品的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可兼容。詳細情況請向本公司查詢。


智能單元

模擬量輸入輸出單元

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]

模擬量輸入單元


■模擬量輸入單元 [AFP2400L]

模擬量輸入單元


■模擬量輸入單元 [AFP2410]

模擬量輸入單元


位置控制?計數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

位置控制單元(2軸)


■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

位置控制單元(4軸)


■高速計數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]

高速計數(shù)單元, 脈沖I/O單元

CPU單元的兼容性


  • 規(guī)格比較表
  • FP2SH與FP的兼容注意事項
  • FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
  • FP2SH用小PC卡



規(guī)格比較

項目 FP2SH CPU單元 FP10SH CPU單元
FP2?C2L(AFP2221)
FP2?C2(AFP2231)
FP2?C2P(AFP2235)
FP2?C3P(AFP2255)
AFP6221V3 AFP6211V3
控制I/O
點數(shù)
基本構成時 使用母板時768點(12模塊)
使用母板H型時512點(8模塊)
512點
擴展構成時 母板使用時1600點(25模塊)
使用母板H時2048點(32模塊)
2048點
遠程I/O
使用時
8192點 8192點
程序
容量
內(nèi)置RAM 約60k步
(FP2?C3P約120k步)
約30k步
擴展時 - 約60k步/約120k步
運算速度
(代表值)
基本命令 0.03μs~/命令 0.04μs~/命令 0.10μs~/命令
應用命令 0.06μs~/命令 0.08μs~/命令 0.20μs~/命令
運
算
用
存
儲
點
數(shù)
繼電器 外部輸入(X) 8192點 8192點
外部輸出(Y) 8192點 8192點
內(nèi)部繼電器(R) 14192點 14192點
計時器、計數(shù)器(T/C) 合計3072點 合計3072點
鏈接繼電器(L) 10240點 10240點
脈沖繼電器(P) 2048點 2048點
異常通知繼電器(E) 2048點 2048點
存儲
區(qū)域
數(shù)據(jù)寄存器(DT) 10240字 10240字
文件寄存器(FL) FP2?C2L:32765字
FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank
32765字
鏈接寄存器(LD) 8448字 8448字
計時器/計數(shù)器
(SV)
3072字 3072字
計時器/計數(shù)器
經(jīng)過時間范圍(EV)
3072字 3072字
索引寄存器
(I0~ID)
14字×16Bank 14字×16Bank
注釋輸入 內(nèi)置 可選件
日歷計時器功能 內(nèi)置 內(nèi)置
ROM運轉功能 FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件
FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內(nèi)置
可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
  • FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

  • 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。


FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
  • FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

  • 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

  • FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
  • FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預先內(nèi)置。

  • FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

  • 對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外,無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止,訂貨時敬請注意產(chǎn)品型號。

生產(chǎn)終止品

種類 內(nèi)存容量 訂貨產(chǎn)品號 使用電池類型
SRAM型 2MB AIC52000 內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類 內(nèi)存容量 訂貨產(chǎn)品號 使用電池類型
SRAM型 2MB AFP2209 鋰電池(交換型)

注意

關于AFP2209

  • 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關于AIC52000

  • 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時,請將電池充電24小時以上。充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

可選件

商品 訂貨產(chǎn)品號
虛設單元
空插槽用的蓋子
AFP2300
FP2SH用 維修用電池
FP2SH CPU單元用 附帶電纜
AFP8801
小PC卡
AFP2209用
AFP2806
附屬于FP2 I/O單元的端子臺
安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝)
AFP2800
散線連接器(附屬品)
附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)
AFP2801
扁平電纜連接器(40芯)
F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。
用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝)
AFP2802
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000FP

散線壓接連接器

品名 訂貨產(chǎn)品號 適合的電纜尺寸 電線規(guī)格
被膜外徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5~φ1.1 AWG#22 12根/0.18雙絞線
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3~φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線
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