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FP0R智能單元- FP0-RTD6 測溫模塊單元

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  • 型號 FP0-RTD6
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更新時間:2026-04-08 08:21:30瀏覽次數(shù):77

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產(chǎn)品簡介

FP0-RTD6 RTD(PT100、PT1000、Ni1000)測溫模塊,6通道??珊唵渭嫒菀酝鶛C型,配備以往機型兼容模式。

詳細介紹

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺,寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了的設(shè)備“FRAM",無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后,無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設(shè)備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設(shè)備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴展單元,也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。

無需擴展單元,也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數(shù))ms 

獨立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。

充實的定位功能

實現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標值,執(zhí)行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù),并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數(shù)器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號,并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步,構(gòu)建相應的應用。

高速計數(shù)器+脈沖輸出
如上圖所示,通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權(quán)標,即可建立多主機鏈接。

最多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。16點輸入/16點輸出,可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設(shè)定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當?shù)膹椭?,保護客戶的重要程序。于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字,因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。


■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調(diào)節(jié)

■內(nèi)置RTC實時時鐘(T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理??墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。


■中斷輸入
與掃描時間無關(guān),可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執(zhí)行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制??稍谥袛噍斎胫兄付╔0~X7。
(僅C10為X0-X5)


■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM,可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設(shè)備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

智能單元

智能單元

還可簡單兼容以往機型

配備以往機型兼容模式,無需更改梯形程序圖即可使用。
使用DIP開關(guān)即可更改為以往機型兼容模式,可作為分辨率12bit工作。
(靈活運用程序資源)

 

■以往機型替換表

模擬量種類 以往機型 NEW
輸入 - AFP0RAD4
AFP0401 AFP0RAD8
輸出 電壓 AFP04121 AFP0RDA4
電流 AFP04123
輸入?輸出 AFP0480 AFP0RA21
- AFP0RA42
品名 規(guī)格 型號
FP0R模擬量
輸入單元
通道數(shù):輸入4ch NEW
AFP0RAD4
通道數(shù):輸入48ch NEW
AFP0RAD8
FP0R模擬量
輸入?輸出單元
通道數(shù):輸入42ch/輸出1ch NEW
AFP0RA21
通道數(shù):輸入44ch/輸出2ch NEW
AFP0RA42
FP0R模擬量
輸出單元
通道數(shù):輸出4ch NEW
AFP0RDA4
FP0 熱電偶
單元
K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃ AFP0420
K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃ AFP0421
品名 規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP0模擬量
I/O單元
<輸入規(guī)格>
通道數(shù):2通道
輸入范圍
電壓0~5V,-10~+10V(分辨率1/4000)
電流0~20mA(分辨率1/4000)
FP0-A21 AFP0480
<輸出規(guī)格>
通道數(shù):1通道
輸出范圍
電壓-10~+10V(分辨率1/4000)
電流0~20mA(分辨率1/4000)
FP0 A/D轉(zhuǎn)換
單元
<輸入規(guī)格>
通道數(shù):8通道
輸入范圍
電壓0~5V,-10~+10V,-100~100mV(分辨率1/4000)
電流0~20mA(分辨率1/4000)
FP0-A80 AFP0401
FP0 D/A轉(zhuǎn)換
單元
<輸出規(guī)格>
通道數(shù):4通道
輸出范圍
(電壓輸出型)-10~+10V(分辨率1/4000)
(電流輸出型)4~20mA(分辨率1/4000)
FP0-A04V AFP04121
FP0-A04I AFP04123

模擬量單元規(guī)格

品名 模擬量輸入單元 模擬量輸入/輸出單元
(輸入部分)
訂貨產(chǎn)品號 AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42
輸入ch/輸出ch 4/0 8/0 2/1 4/2
輸入量程
(數(shù)字輸
入范圍)
電壓 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
電流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
輸入 電壓 ±15V
電流 ±30mA
輸入阻抗 電壓 約1MΩ
電流 約250Ω
分辨率 14bit( 1/16,000)
綜合精度 電壓 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+50℃)
電流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+50℃)
轉(zhuǎn)換速度 2ms/全ch
其他功能 平均處理(移動、次數(shù))
對應舊程序的功能(12bit)
絕緣方式 輸入端子~
內(nèi)部電路
之間
光耦
絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
通道之間 非絕緣
品名 模擬量輸出單元 模擬量輸入/輸出單元
(輸出部分)
訂貨產(chǎn)品號 AFP0RDA4 AFP0RA21 AFP0RA42
輸入ch/輸出ch 0/4 2/1 4/2
輸出量程
(模擬量輸出的設(shè)定范圍)
電壓 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
電流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
4~20mA 14bit(0~+16,000)
輸出阻抗 電壓 0.5Ω以下
輸出電流 電壓 ±10mA
輸出容許負載電阻 電流 500Ω以下
分辨率 14bit( 1/16,000)
綜合精度 電壓 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+50℃)
電流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+50℃)
轉(zhuǎn)換速度 500μs/全ch
其他功能 對應舊程序的功能(12bit)
絕緣方式 輸入端子~
內(nèi)部電路
之間
光耦
絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
通道之間 非絕緣
項目 規(guī)格
FP0-A21 FP0-A80
輸入點數(shù) 2通道/單元 8通道/單元
輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為可能:2, 4, 6, 8 通道
輸入范圍 電壓量程 0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
(K-2000~K+2000 (注1))
0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
-100~+100mV(K-2000~K+2000 (注1))
電流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000(12位)
轉(zhuǎn)換速度 1ms/通道 (注2)
綜合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
輸入阻抗 電壓量程 1MΩ以上
電流量程 250Ω
能力 電壓量程 ±15V
電流量程 ±30mA
絕緣方式 模擬量輸入端子~FP0內(nèi)部電路間:
光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
模擬量輸入端子~模擬量I/0單元 外部供給電源間 :
供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
模擬量輸入端子~模擬量輸出端子間 :
利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
模擬量輸入端子~FP0內(nèi)部電路間:
光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
模擬量輸入端子~A/D轉(zhuǎn)換單元 外部供給電源間 :
利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入/輸出觸點占有點數(shù) 輸入接點32點
平均化處理功能 無 無/有 切り替え可能

(注1)當超過模擬量輸入值上、下,數(shù)字值保持上、下限值。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù),須花下列時間。

(注3)輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注4)控制單元掃描1次可以獲得2通道份的數(shù)據(jù)。即如果將輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)定為8CH時,則掃描4次,控制單元上的數(shù)據(jù)可更新1次。)

項目 規(guī)格
FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I
輸出點數(shù) 1通道/單元 電壓輸出4通道/單元 電流輸出4通道/單元
輸出范圍 電壓量程 -10~+10V范圍(K-2000~+2000 (注1)) -
電流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1)) - 4~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000 (12位)
轉(zhuǎn)換速度 500μs/通道 (注2)
綜合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
輸出阻抗 電壓量程 0.5Ω以下 -
輸出電流 電壓量程 ±10 mA -
輸出負載允許阻坑 電流量程 30Ω以下 1,000Ω以下 500Ω以下
絕緣方式(注2) 模擬量輸出端子~FP0內(nèi)部電路間:
光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
模擬量輸出端子~模擬量I/O單元外部 :
供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
模擬量輸處端子~模擬量輸入端子間利用 :
絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
模擬量輸出端子~FP0內(nèi)部電路間:
光耦合器絕緣(通道之間不絕緣)
模擬量輸出端子~ D/A轉(zhuǎn)換單元 :
外部供給電源間
利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入/輸出觸點占有點數(shù) 輸出接點16點 輸入接點16點、輸出接點32點(注3)

(注1)當超過模擬量輸入值上、下,不進行D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出仍保持以前數(shù)據(jù))。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù),須花下列時間。

(注3)控制單元掃描1次,向模擬量輸出單元輸出2通道份的數(shù)據(jù)。

熱電偶單元規(guī)格

項目 規(guī)格
輸入點數(shù) 4通道、8通道(輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為可能:2, 4, 6, 8通道)
輸入范圍 K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 ℉ (注1)
T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0 ℉
R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 ℉ (注1)
數(shù)字輸出 K, J(℃時):K -1000 ~ K 5000
K, J(℉時):K -1480 ~ K 7900 (注1)
(溢位時(℃):K -1001,K 5001或はK 8000)
(溢位時(℉):K -1481,K 7901或はK 8000)
(斷線時:K 8000) (注2)
(數(shù)據(jù)準備中:K 8001) (注3)

T(℃時):K -1000 ~ K 4000
T(℉時):K -1480 ~ K 7520
(溢位時(℃):K 1001, K 4001或K 8000)
(溢位時(℉):K -1481,K 7521或K 8000)
(斷線時:K 8000)(注2)
(數(shù)據(jù)準備中:K 8001)(注3)

R(℃時):K 0~ K 15000
R(℉時):K 320~ K 15900 (注1)
(溢位時(℃):K 0,K 15001或K 16000)
(溢位時(℉):K 0,K 15901或K 16000)
(斷線時:K 16000)(注2)
(數(shù)據(jù)準備中:K 16001)(注3)
分辨率 0.1℃
取樣周期(注5) 300ms:輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為2通道時 (注4)
500ms:輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為4通道時 (注4)
700ms:輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為6通道時 (注4)
900ms:輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為8通道時 (注4)
綜合精度 K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下
T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下
R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下
(300~1,500℃):±2℃以下
輸入阻抗 1MΩ以上
絕緣方式 ?熱電偶輸入端子~FP0內(nèi)部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉(zhuǎn)換器絕緣
?熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣
入輸出接點含有數(shù) 輸入接點 32點 (注6)

(注1)℉以℉(華氏度)表示時,與以℃(攝氏度)表示相比,會降低。
(注2)熱電偶斷線時,在70秒以內(nèi)數(shù)字值會顯示為K8000或K16000。為避免由于斷線所產(chǎn)生的危險,請在對其進行處理之后,交換電熱偶。
(注3)從接通電源到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)準備完成,數(shù)字值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的數(shù)據(jù),請編制相對的梯形圖程序。
(注4)是輸入CH數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注5)從過去8次的轉(zhuǎn)換值之中刪除值和最小值后,取其余的6次的平均值,因此對于急劇的溫度變化,數(shù)字值的反應需要一定的時間。控制單元掃描1次,讀取2CH份的數(shù)據(jù)。
(注6)請使用在產(chǎn)品規(guī)格書、用戶操作手冊中記載的范例程式讀取數(shù)據(jù)。

FP0R/FP0 智能單元

■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

模擬量單元 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

模擬量單元 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]


■模擬I/O單元


■A/D轉(zhuǎn)換單元

A/D轉(zhuǎn)換單元


■D/A轉(zhuǎn)換單元

D/A轉(zhuǎn)換單元


■熱電偶單元

熱電偶單元

可選件

配線工具

品名 訂貨產(chǎn)品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。
AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產(chǎn)品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。
AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。
AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名 訂貨產(chǎn)品號
晶體管輸出型用
I/O電纜

一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條
長度1m、
2條1套
AFP0521
長度3m、
2條1套
AFP0523

※1 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名 訂貨產(chǎn)品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。
AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型
AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。
AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產(chǎn)品號 適用電纜尺寸 電線規(guī)格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5~φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3~φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

<
接點構(gòu)成 種類 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產(chǎn)品號 包裝數(shù)量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102)
DC12V RT3SP1-12V
或

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