安全激光掃描儀易于安裝。側(cè)面安裝方式可有效減少與射束軸調(diào)整和接線有關(guān)的勞動(dòng)。通過(guò)以30ms/ 轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)內(nèi)部反射鏡，以0.36° 的間距，用TOF 法對(duì)270° 的范圍進(jìn)行徑向方式的測(cè)量。

　　嵌入式鏡頭

　　暴露的鏡頭表面超窄 (9 mm)，所以?xún)?nèi)置防護(hù)裝置可全面防止 ?17 mm 或更大部件或工具撞擊鏡頭表面。

　　IP65/IP67 外殼防護(hù)級(jí)

　　GL-R 系列外殼符合基于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的 IP65/IP67 外殼防護(hù)級(jí)，

　　因此可用于沖洗環(huán)境，而不必?fù)?dān)心損壞光柵。

　　? 已預(yù)先組裝支架

　　? 輕松集成擠壓成型鋁材

　　? 多種安裝選項(xiàng)

　　? 還提供防振安裝架

　　消除光束軸偏移顧慮

　　易于調(diào)整的邊緣到邊緣的安裝架，可減少定位錯(cuò)誤并縮短設(shè)置時(shí)間

　　使用傳統(tǒng)的角度調(diào)整支架，

　　無(wú)法垂直調(diào)整定位。另外，

　　強(qiáng)度不夠在操作過(guò)程中也會(huì)

　　導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。

　　通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)，GL-R 支架既可

　　調(diào)整角度，又能垂直調(diào)整定位。

　　而且，堅(jiān)固的金屬結(jié)構(gòu)可牢牢承

　　載光柵，消除光束定位錯(cuò)誤。

　　型號(hào)光軸數(shù)目總長(zhǎng) (mm) 檢測(cè)高度 (mm) 保護(hù)高度 (mm) 檢測(cè)距離 (m)

　　GL-R04L 4 160 120 205

　　0.2 到 15

　　GL-R06L 6 240 200 285

　　GL-R08L 8 320 280 365

　　GL-R10L 10 400 360 445

　　GL-R12L 12 480 440 525

　　GL-R14L 14 560 520 605

　　GL-R16L 16 640 600 685

　　GL-R18L 18 720 680 765

　　GL-R20L 20 800 760 845

　　GL-R22L 22 880 840 925

　　GL-R24L 24 960 920 1005

　　GL-R26L 26 1085

　　GL-R28L 28 1165

　　GL-R30L 30 1245

　　GL-R32L 32 1325

　　? 各型號(hào)的纜線均為 1 根。有發(fā)射器和接收器，共需 2 根。

　　? 纜線沒(méi)有發(fā)射器用、接收器用的區(qū)別。

　　? 根據(jù)纜線的芯數(shù)不同，可使用的功能也有所不同。此外，發(fā)射器和接收器可使用芯數(shù)不同的纜線。

　　? 在使用光同步/ 有線同步系統(tǒng)時(shí)，發(fā)射器與接收器的主體連接纜線和延伸線的各個(gè)總長(zhǎng)請(qǐng)都不要超出 30 m。

　　? 在單線系統(tǒng)上使用時(shí)，主體連接纜線、延長(zhǎng)電纜、連接電纜等全部纜線的合計(jì)長(zhǎng)度請(qǐng)不要超出 30 m。

　　通過(guò)繞過(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn)： GL-R 系列

　　危險(xiǎn)區(qū)域

　　高度a

　　光柵檢測(cè)區(qū)域頂部高度（頂部光軸中心高度） b

　　900 2600

　　進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的距離 CRO

　　2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

　　2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

　　2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

　　2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

　　 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

　　 1150 900 850 750 450 0 0 0 0

　　 1200 900 850 650 0 0 0 0 0

　　 1200 850 800 0 0 0 0 0 0

　　 950 750 700 0 0 0 0 0 0

　　800 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

　　600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

　　400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

　　手和手指的檢測(cè)

　　S = K × T + 8（d - 14） d ≤ 40

　　K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過(guò)速度]）

　　T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間

　　d = 光柵檢測(cè)能力

　　注： 如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進(jìn)行計(jì)算。

　　如果再次計(jì)算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設(shè)置為

　　500 mm。

　　人體的檢測(cè)

　　S = K × T + C 40 < d ≤ 70

　　K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）

　　T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間

　　C = 850 mm（穿過(guò)距離[ 與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度相符的值]）

　　公式： S = K × T + CRO

　　S： 最小距離（mm ；見(jiàn)右圖），S ≥ 100 mm

　　K： 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)

　　如果無(wú)法防止人們?cè)竭^(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn)區(qū)域，則在確

　　定光柵高度和最小距離S 時(shí)就必須要考慮該情況。您必須將根

　　據(jù)下表算出的S 值與根據(jù)“與接近方向垂直的方向： GL-R 系列"

　　算出的S 值進(jìn)行比較，并取兩者較大的值設(shè)為最小距離S。

　　a