拓普康天狼星無(wú)人無(wú)需地面控制點(diǎn)也能獲取5cm以?xún)?nèi)的高精度成果！

拓普康天狼星無(wú)人機(jī)進(jìn)入中國(guó)后,航空測(cè)圖方式引起了中國(guó)用戶(hù)的強(qiáng)烈反響。無(wú)需地面控制點(diǎn)也能獲取5cm以?xún)?nèi)的高精度成果！
為了展示拓普康天狼星無(wú)人機(jī)為航空測(cè)圖用戶(hù)帶來(lái)的效率的提升和高精度成果，拓佳豐圣(上海)科貿(mào)有限公司聯(lián)合中國(guó)交建某單位進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。測(cè)試采用的地面分辨率(GSD)為2厘米, 飛行高度74米，共飛行十分鐘，拍攝并處理有效照片453張，后處理獲得真正射影像0.17平方公里。

標(biāo)準(zhǔn)配置

　　*SiriusPro無(wú)人機(jī)
　　*地面站和遙控器
　　*照相機(jī)
　　*附件
　　*運(yùn)輸箱
　　*軟件

　　工作流程
　　1.飛行計(jì)劃：使用飛行計(jì)劃桌面軟件對(duì)飛行進(jìn)行規(guī)劃，完成后上傳到無(wú)人機(jī)上即可開(kāi)始實(shí)施飛行。
　　2.影像獲?。涸陲w行期間，控制器軟件可以確保無(wú)人機(jī)自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡；機(jī)載相機(jī)自動(dòng)獲取影像并存儲(chǔ)于無(wú)人機(jī)中。
　　3.后處理：在飛行結(jié)束后，照片通過(guò)后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM；這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
　　4.無(wú)需地面控制點(diǎn)的航空測(cè)圖

　　天狼星無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，采集相片的同時(shí)進(jìn)行RTK測(cè)量，每一張相片的位置信息都具有RTK固定解的精度。通過(guò)整合精密測(cè)時(shí)和高精度定位技術(shù)，使得天狼星在空中即可完成傳統(tǒng)的地面控制。

　　高精度的航空測(cè)圖
　　經(jīng)過(guò)后處理，天狼星為用戶(hù)提交了高精度的成果數(shù)據(jù)，包括含有地理參考的數(shù)字正射影像(DOM)，數(shù)字高程模型(DEM)和高密度的點(diǎn)云。
將正射影像與已知數(shù)據(jù)圖層疊加，用戶(hù)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位落在影像相應(yīng)的角點(diǎn)上。

系統(tǒng)組成：

該系統(tǒng)高度集成，一體化程度高度融合，主要由系統(tǒng)硬件設(shè)備、影像處理系統(tǒng)、信息分析系統(tǒng)、業(yè)務(wù)運(yùn)行保障系統(tǒng)等組成。
1.系統(tǒng)硬件設(shè)備：無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)；遙感任務(wù)設(shè)備、任務(wù)設(shè)備穩(wěn)定裝置、影像位置和姿態(tài)采集系統(tǒng)等。
2.影像處理系統(tǒng)：影像數(shù)據(jù)快速檢查、糾正、拼接；DOM、DEM、DLG生產(chǎn)等。
3.信息分析系統(tǒng)：信息提取、信息分析、報(bào)告自動(dòng)生成、數(shù)據(jù)管理與檢索等。
4.業(yè)務(wù)運(yùn)行保障系統(tǒng)：野外裝備、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范、與各領(lǐng)域業(yè)務(wù)運(yùn)行相結(jié)合的軟件開(kāi)發(fā)和技術(shù)流程制定。
無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感主要指標(biāo)：
（SIRIUS PRO-天狼星測(cè)土系統(tǒng)）
1. 影像分辨率：可達(dá)到1.7cm；
2. 成圖精度：比例尺1:500 — 1:2000；
3. 監(jiān)測(cè)效率：2-5平方公里/小時(shí)（影像分辨率5cm時(shí)）；
4. 無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間：50分鐘；
5. 飛行高度：60-700米可調(diào)；
6. 巡航速度：65公里/小時(shí)；
7. 起飛方式：手拋式
8. 降落方式：自動(dòng)滑行、自動(dòng)輔助、手動(dòng)