山木自動(dòng)化自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)工作流程講解:

PCB貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的工作流程生產(chǎn)控制系統(tǒng)將車軸推送至貼標(biāo)位并向貼標(biāo) 系統(tǒng)發(fā)送車軸到位信號(hào),觸發(fā)貼標(biāo)流程。 貼標(biāo) PLC 接收車軸到位信號(hào)后,從生產(chǎn)控制系 統(tǒng)中接收車軸標(biāo)簽的信息,將當(dāng)前車軸的寬度、長(zhǎng) 度和編號(hào)等信息發(fā)送至打印工作站。 機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)車軸位置進(jìn)行檢測(cè),確定車軸位 置并精確計(jì)算機(jī)器人貼標(biāo)位置。

PCB貼標(biāo)機(jī)打印工作站完成 標(biāo)簽打印且完成基紙分離后,通知機(jī)器人取標(biāo)簽。 機(jī)器人末端取標(biāo)夾具從打印機(jī)上吸取標(biāo)簽,根據(jù)貼 標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)尋跡到位后將標(biāo)簽吹貼至車軸軸頸上。PCB貼標(biāo)機(jī)完成貼標(biāo)后,對(duì)貼標(biāo)位二維碼進(jìn)行掃描,與數(shù) 據(jù)庫中的號(hào)碼進(jìn)行對(duì)比,如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)出錯(cuò)則將正確 的信息重新發(fā)送至標(biāo)簽打印設(shè)備,重新進(jìn)行貼標(biāo)動(dòng) 作,再次完成動(dòng)作后,如號(hào)碼依然出錯(cuò),則向生產(chǎn)線 發(fā)送貼標(biāo)失敗信號(hào),等待人工處理。 機(jī)器人完成貼標(biāo)回到原始位后,向生產(chǎn)控制系 統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào),允許生產(chǎn)線移走車軸。貼標(biāo)系統(tǒng) 進(jìn)入下次貼標(biāo)的等待狀態(tài)