• 結(jié)構(gòu)形式

1. “一拖一”

  六軸機(jī)器人與一臺(tái)水泥膠砂抗折抗壓一體機(jī)聯(lián)動(dòng)

2. “一拖二”

  六軸機(jī)器人與一臺(tái)抗壓機(jī)及一臺(tái)水泥膠砂抗折抗壓一體機(jī)聯(lián)動(dòng)

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

*適用于水泥實(shí)驗(yàn)室物檢水泥試塊檢測(cè)搬運(yùn)和測(cè)試

*高可靠性：鑄造底部框架+直線電缸+六軸機(jī)器手臂

*高精度：重復(fù)精度為≤3um、視覺定位檢測(cè)、500萬像素進(jìn)口相機(jī)（選配件）

*水泥試塊檢測(cè)搬運(yùn)與測(cè)試自動(dòng)化

*全自動(dòng)上下料及檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)

*可編輯視覺定位和檢測(cè)系統(tǒng)

*節(jié)省人力、降低成本、實(shí)現(xiàn)物檢自動(dòng)化

*整套設(shè)備占地面積不超過12平方米，系統(tǒng)整體高度不高于1.8米

• 主要技術(shù)參數(shù)

1.六軸機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)

2.試驗(yàn)機(jī)參數(shù)

2.1 水泥膠砂抗折抗壓試驗(yàn)機(jī)（TYE-300E）

1) 抗壓試驗(yàn)力                  300kN

2) 抗折試驗(yàn)力                  10kN

3) 抗壓試驗(yàn)調(diào)速范圍                 (0.3～9.0)kN/s

4) 抗折試驗(yàn)調(diào)速范圍                 (0.01～0.1)kN/s

5) 示值相對(duì)誤差                   ±0.5%

6) 抗壓：上壓頭直徑                 φ48mm

                     下壓力板直徑                    φ150mm

                     上壓頭與下壓板間凈距               250mm

                     立柱間凈距                      288mm

       抗折：上壓頭直徑                     φ48mm

                     下壓力板直徑                    φ85mm

                     上壓頭與下壓板間凈距               198mm

                     立柱間凈距                 220mm

7）電源                              380V/50Hz（主機(jī)）

                                  220V/50Hz （控制器及計(jì)算機(jī))

8）功率                              1kW

9) 主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)               (1000×460×1440)mm

10) 凈重                       約462kg

2.2 水泥膠砂壓力試驗(yàn)機(jī)（TYE-300）

1) 試驗(yàn)力                                                                                        300kN

2) 示值精度                                                                                           ±0.5%  

3) 加載速率                                                                                           0.3～9.0kN/s

4) 加載速率誤差                                                                                 ±5%  

5) 上下承壓板間距                                                                             250mm  

6) 下承壓板直徑                                                                              150mm

7) 活塞行程                                                                                         120mm  

8) 電機(jī)功率                                                                                         0.75kW AC380V

9) 電源                                                                                                  380v/50Hz（主機(jī)）

                                 220V/50Hz（控制器及計(jì)算機(jī))

10) 主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)               (600×610×1440)mm

11) 凈重                                                                                            約370kg