SM39-ZXV 陀螺轉(zhuǎn)角儀是通過對陀螺儀的角速率進行動態(tài)姿態(tài)演算，實時輸出物體的水平方位角度、角速率以及前進軸向角速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成瑞芬公司的慣性導航算法，構(gòu)建kalman濾波模型，實時反饋系統(tǒng)誤差防止系統(tǒng)發(fā)散，可以有效抑制陀螺儀短時間漂移問題。產(chǎn)品具有抗電磁干擾能力強、測量范圍寬等優(yōu)點，此外，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計合理，安裝方便，可以對水平、傾斜角度進行測量，廣泛應用于汽車安全系統(tǒng)、AGV運輸車輛、......

  應用范圍

  SM39-ZXV 陀螺轉(zhuǎn)角儀是通過對陀螺儀的角速率進行動態(tài)姿態(tài)演算，實時輸出物體的水平方位角度、角速率以及前進軸向角速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成瑞芬公司的慣性導航算法，構(gòu)建kalman濾波模型，實時反饋系統(tǒng)誤差防止系統(tǒng)發(fā)散，可以有效抑制陀螺儀短時間漂移問題。產(chǎn)品具有抗電磁干擾能力強、測量范圍寬等優(yōu)點，此外，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計合理，安裝方便，可以對水平、傾斜角度進行測量，廣泛應用于汽車安全系統(tǒng)、AGV運輸車輛、GPS組合系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定性測量、AGM農(nóng)業(yè)機械、機器人、過程機械等領(lǐng)域。

 

  功能特點

  1、通訊接口RS232、RS485。

  2、結(jié)構(gòu)緊湊，全密封設(shè)計。

  3、高精度芯片，溫度補償功能，有效抗擊外部環(huán)境干擾。

  4、高精度級磁場芯片，分辨率高。

  5、汽車級微處理器，高速處理姿態(tài)測量信息，快速處理數(shù)據(jù)信息。

  6、防水防塵抗震設(shè)計，適用現(xiàn)場惡劣工況環(huán)境。

  7、外殼采用金屬材質(zhì)，抗生銹耐腐蝕。

  8、寬電源工作范圍，內(nèi)置二次穩(wěn)壓芯片。

  9、無需現(xiàn)場布置磁條，產(chǎn)品安裝完畢即可使用。

 

  技術(shù)指標

  1、方位角測量軸向：Z軸±180°

  2、采集帶寬：＞100Hz

  3、分辨率：0.01°

  4、方位角精度：＜0.1°/m

  5、位置精度：＜2mm/m

  6、非線性：＜0.1%FS

  7、角速度范圍：150°/s

  8、加速度量程：±4g

     9、加速度分辨率：0.001g

     10、加速度精度：5mg

     11、啟動之間：5s

     12、輸入電壓范圍：9～36VDC

  13、工作電流：60mA

  14、工作溫度：-40～85℃

  15、存儲溫度：-55～100℃

  16、抗震動：10g

     17、抗沖擊：200g

     18、工作壽命：＞8年

     19、輸出速率：5～100Hz（可設(shè)置）

  20、輸出信號：RS232，RS485可選擇

  21、平均時間：≥50000小時

  22、絕緣電阻：≥100MΩ

  23、防水等級：IP67

  24、重量：150g