客 戶：天津某木制品廠

產 品：拼接木板;重量：30Kg,尺寸：1200*1200*20(mm)

項目介紹：前端流水線依次流出10塊木板平鋪成一塊大木板,機器人需要將每一塊大木板碼垛到托盤上，要求層高和層數 可設定。首先機器人需要從托盤垛中取托盤到輻道線上，待前端有料時進行抓取碼垛(每碼一層，通過偏移坐標 系來計算下一次的位置)。由于運動路徑相對復雜，整體節(jié)拍要求并不高。

項目中需要解決以下問題:①木板來料可能是斜的，致使大木板中間空隙太大，導致垛型歪曲;②海綿吸盤所吸 物料太長，中間的木板可能會吸不住。通過調試,項目能夠順利交付。

項目亮點：程序中應用坐標系偏移功能實現碼放位置的自動計算，方便快速設置層高和層數，能夠實現產品和垛盤的快速 設置，使用方便。

應用實景