新時(shí)達(dá)機(jī)器人視覺(jué)拆垛工作站，展示了物流行業(yè)的無(wú)序拆垛應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)箱體大小種類復(fù)雜，垛高一般都在1.2米以上進(jìn)行混合 碼放。視覺(jué)拆垛工作站使用3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)垛盤(pán)上復(fù)雜SKU進(jìn)行拆解，物流行業(yè)的高效運(yùn)作對(duì)視覺(jué)處理的節(jié)拍、精度和 成功率，以及機(jī)器人末端手爪的適應(yīng)性和系統(tǒng)拆垛高度都提出了較高的要求。

功能描述

■系統(tǒng)的視覺(jué)精度能達(dá)到高度方向士5mm以內(nèi)，位置尺寸精度達(dá)到士5mm以內(nèi)。

■ 3D視覺(jué)識(shí)別成功率高于99.9%,視覺(jué)處理節(jié)拍可達(dá)2.5s/個(gè)。

■新時(shí)達(dá)視覺(jué)拆垛系統(tǒng)能夠滿足超過(guò)1.4米高度的混合拆垛。

■自主幵發(fā)的3D視覺(jué)拆垛軟件包，操作簡(jiǎn)單，大幅降低綜合成本。

■組合吸盤(pán)抓手可以應(yīng)對(duì)更大尺寸范圍箱子的取放。

■工作站運(yùn)行流申免單個(gè)SKU拆垛節(jié)拍不超過(guò)10so

■相機(jī)標(biāo)定、配置使用標(biāo)準(zhǔn)化流程。

工作系統(tǒng)構(gòu)成

主要設(shè)備配置清單