起重機(jī)的大車軌道必須固定在行程梁上，小車軌道固定在主梁上。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行工作時(shí)，軌道不能有橫向和縱向的移動(dòng)，軌道還要便于調(diào)整。

起重機(jī)軌道有專用軌、鐵路軌、方軌和P型軌；方軌對(duì)車輪磨損比較大，現(xiàn)在已很少采用；起重機(jī)大小車絕大多數(shù)采用P型軌。

軌道式起重機(jī)是指在沿地面鋪設(shè)的軌道上行駛，轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地時(shí)要拆卸和重新安裝的運(yùn)行式回轉(zhuǎn)起重機(jī)。

有塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。