落球法粘滯系數測定儀液體粘滯系數又稱為內摩擦系數或粘度，是描述液體內摩擦力性質的一個重要物理量。它表征液體反抗形變的能力，只有在液體內存在相對運動時才表現出來。粘滯系數除了因材料而異之外還比較敏感的依賴溫度，液體的粘滯系數隨著溫度升高而減少。

PID控制是控制系統(tǒng)中見也是很重要的一個控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)和各種其他需要連續(xù)調節(jié)控制的控制回路反饋機構。其中PID分別指的是比例、積分和微分控制，每一部分的控制都有一定的作用。在負反饋的PD控制中，比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比，這種調節(jié)方式的問題是會存在靜差，即得到的結果和設定值之間有一個固定的差值，如果這時候加入積分調節(jié)，輸出信號便會隨時間緩慢上升，這相當于輸入信號對時間的一種累積效果。用PI調節(jié)時，能消除靜差，而且調節(jié)過程平穩(wěn)，但缺點是花費時間較長，這時候再加入微分調節(jié)，便可以使調節(jié)過程加快，這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結合起來時，通過調節(jié)這三種參數，便可以使調節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速。在控制溫度的應用環(huán)境中，當通過溫度傳感器所采集到的被測溫度偏離所希望的給定值時，PID控制可根據測量信號與給定值的偏差進行比例P、積分I、微分D運算，從而輸出某個適當的控制信號給執(zhí)行機構，促使測量值恢復到給定值，達到自動控制的效果。

本公司研制的變溫粘滯系數實驗儀可利用PID方法控制循環(huán)水溫度，為落球法液體粘滯系數測量實驗提供穩(wěn)定的溫度環(huán)境，且控溫參數可調節(jié)，并配備有能夠自動描繪溫度及功率曲線的液晶屏，在完成液體粘滯系數測量實驗的同時亦能夠讓學生實時觀察各項控溫參數對于PID控溫系統(tǒng)的影響。

1．落球法粘滯系數實驗裝置

（1）雙層玻璃量筒：內徑24mm，外徑50mm，高度400mm；

（2）測試樣品：直徑2.0mm與直徑2.4mm鋼珠；

（3）鋼珠導向漏斗：高度約45mm，導管直徑分別為2.1mm和2.5mm各一個；

（4）配有電子秒表。

2．水循環(huán)及PID控溫實驗主機

（1）液晶顯示模塊：256*128點陣帶背光，可實時顯示加熱過程的溫度、功率調節(jié)曲線及參數；

（2）嵌入式軟件功能：蜂鳴器與顯示屏可同時提示溫度到達穩(wěn)定，自動檢測水循環(huán)流量防止干燒，PID設定參數可調整，并具有數據存儲、回查功能；

（3）儲水罐：容量900mL；

（4）加熱器：功率600W；

（5）控溫范圍：室溫至60℃，顯示精度0.1℃。