工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器適用大多數(shù)工業(yè)場合，傳感器檢測模塊已經(jīng)過信號放大、信號轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)濃度標(biāo)定等步驟，可直接講現(xiàn)場濃度信號轉(zhuǎn)換各種標(biāo)準(zhǔn)信號?？蛻糁恍杞o模塊供電，采集其標(biāo)準(zhǔn)信號，即可獲得現(xiàn)場氣體濃度。可以很方便地將工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器搭載在自己系統(tǒng)上。

一、產(chǎn)品描述:    

工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器是一款24小時(shí)在線監(jiān)測氣體濃度的檢測傳感器模塊。傳感器檢測模塊以氣體傳感器為基礎(chǔ)，包括光離子、催化燃燒、電化學(xué)、紅外等，采用高精度運(yùn)算電路,16位進(jìn)口AD轉(zhuǎn)換器件采集傳感器信號，經(jīng)過智能軟件算法、標(biāo)準(zhǔn)氣體校準(zhǔn)之后，將傳感器信號轉(zhuǎn)化為modbus、0~5V等標(biāo)準(zhǔn)信號。工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器可測量氣體包括甲烷、氧氣、硫化氫、可燃?xì)怏w、氨氣等，用戶可直接將傳感器檢測模塊嵌入自己的系統(tǒng)，從而設(shè)計(jì)出高精度、高穩(wěn)定性的氣體檢測系統(tǒng)。

二、產(chǎn)品特性:

    采用高精度運(yùn)算電路，保證測量準(zhǔn)確性

    支持電化學(xué)、催化燃燒、紅外、熱導(dǎo)、PID等測量原理，可對應(yīng)上百種氣體檢測

    帶溫度補(bǔ)償，出廠已**標(biāo)定，直接使用，無需標(biāo)定

    本安電路設(shè)計(jì)，即插即用

    體積小、外圍電路簡單、輸出信號多樣化

     一致性

三、應(yīng)用場合

石油石化、冶金、環(huán)保監(jiān)測、造紙印染、化工廠、制藥廠、**廠、垃圾處理廠、污水處理廠、消防報(bào)警、科研教育、電力電信、船舶等 

 

                                4ID系列尺寸圖                                                                               7ID些列尺寸圖

引腳定義

序號	定義	說明
1	+5V	電源輸入引腳
2	EN	RS485 IC驅(qū)動引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發(fā)送
3	RX/A	串口RX@3.3V（接用戶MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號腳
4	TX/B	串口TX@3.3V（接用戶MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號腳
5	SCL	I2C SCL@3.3V引腳 使用I2C時(shí)，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K
6	SDA	I2C SDA@3.3V引腳
7	GND	電源輸入GND引腳
8	VOUT	電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內(nèi)阻<100歐姆

注：傳感器數(shù)字信號引腳均采用3.3V電平信號，如信號電平不匹配，需加轉(zhuǎn)換電路。

針對客戶要求，公司開發(fā)出IDG-GAS配套應(yīng)用采集板。采用配套板，客戶可以自由配置檢測參數(shù)，采集板將各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一輸出到后臺，方便客戶二次開發(fā)。

                                                          IDG-GAS配套采集板

工業(yè)機(jī)器人用氣體傳感器接線如下：

                                                               檢測模塊接線圖

技術(shù)參數(shù)

檢測氣體	根據(jù)要求而定
檢測原理	電化學(xué)、PID、紅外、催化燃燒等
檢測量程	根據(jù)要求而定
分辨率	1ppb、0.01、0.1、1ppm等
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)	GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB 12358-2006《作業(yè)場所環(huán)境氣體檢測報(bào)警儀通用技術(shù)要求》
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)	GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：本質(zhì)**         型“i"》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯(lián)安科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)》
工作電壓	5V±1%	工作電流	<40mA（催化燃燒<90mA）
外殼材質(zhì)	鋁合金	防護(hù)等級	IP65
檢測精度	±3%	重復(fù)精度	±3%
響應(yīng)時(shí)間	<30S	線性度	±2%
零點(diǎn)漂移	±1%F.S/年	信號輸出	TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V
工作壓力	85~105KPa	產(chǎn)品壽命	2~5年
工作溫度	-20～50℃（特殊要求請咨詢）	工作濕度	10～95%RH非凝露
外形尺寸	7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針）	整機(jī)重量	200g