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詳細介紹
一. 描述：
電動耦合系統(tǒng)是一種通過智能化技術(shù)實現(xiàn)設備或系統(tǒng)間自動連接、信號/能量傳輸?shù)难b置，廣泛應用于工業(yè)自動化、通信、能源傳輸?shù)阮I域。其核心目標是減少人工干預，提升效率與安全性。
適用器件：COB、微透鏡
產(chǎn)品特點：
l 高精度與穩(wěn)定性：采用傳感器和算法實時調(diào)整耦合參數(shù)，確保連接精準。
l 適應性強：可應對復雜環(huán)境（如高溫、振動），適用于機器人、醫(yī)療設備等場景。
l 模塊化設計：便于維護與升級，降低長期使用成本（如手動PLC耦合系統(tǒng)支持快速更換組件）
二. 參數(shù)
l 電動六軸參數(shù)
X | Z | Y | θx | θy | θz | |||||
型號 | FTSA6000-L | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100NR-P5 | FHTM-40A40-P5 | FHTA-60A75NR-P5 | ||||
FTSA6000-R | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100N-P5 | FHTM-40A40R-P5 | FHTA-60A75N-P5 | |||||
行程 | ±25 mm | 10 mm | ±5° | ±7° | ±5.5° | |||||
臺面尺寸[mm] | 110x80 | 80x80 | 60x60 | / | 60x60 | |||||
厚度[mm] | 22 | 52.5 | 25 | 20 | 25 | |||||
旋轉(zhuǎn)中心高度[mm] | / | / | 100±0.2 | 40±0.1 | 75±0.2 | |||||
電機 | PKP544N18B (東方馬達) | PKP544N18B (東方馬達) | PKP523N12B(東方馬達) | |||||||
驅(qū)動類型 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 蝸輪蝸桿 | 滾珠絲杠 | |||||
絲杠直徑[mm] | 6 | 8 | 6 | 傳動比1：255 | 6 | |||||
絲杠螺距[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
分辨率 （全脈沖/半脈沖） | 2/1μm | 1/0.5μm | ≈0.00108°/≈0.00054° (Full/Half) | 約0.00282°/約0.00141° | ≈0.0014°/≈0.0007° (Full/Half) | |||||
光柵分辨率 | 0.1μm | / | / | / | ||||||
定位精度 | 5μm(線性修正后) | 5μm (修正后) | / | / | / | |||||
重復定位精度（單軸） | ±0.3μm | ±0.3μm | ±0.002° | ±0.01° | ±0.002° | |||||
反向間隙 | 0.3 | / | / | / | / | |||||
直線度[μm] | 4 | / | / | / | / | |||||
平行度[μm] | 30 | / | / | / | / | |||||
移動平行度[μm] | 10 | / | / | / | / | |||||
驅(qū)動電流[A] | 1.8 | 1.8 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | |||||
速度 | 20 mm/s | 5mm/s | 15°/S | 14°/S | 20°/S | |||||
材料 | SUS440C | 鋁合金 (黑色陽級氧化) | 鋁合金(黑色陽級氧化) | SUS440C淬+黑鉻 | 鋁合金(黑色陽級氧化) | |||||
負載[N] | 196(20Kgf) | 98(10Kgf) | 49(5Kgf) | 19.6N(2.0Kgf) | 49(5Kgf) | |||||
配套驅(qū)動器 | PHSD-9353-1010 | PHSD-9353-0510 | PHSD-8353 | |||||||
l 觀察部分參數(shù)
垂直鏡頭 | 水平鏡頭+0.5X物鏡 | ||
視覺觀察 | 變位范圍 | 0.7X-5.6X | 0.7X-5.6X |
工作距離（mm） | 80 | 160 | |
視場大?。╩m） | 15.24-1.9 | 30.48-3.81 | |
放大倍率 | 1.05X-8.4X | 0.525X-4.20X | |
UV固化設備 | 波長范圍（nm） | 365~405 | 365~405 |
照射強度（mw/cm） | 400~3200 | 400~3200 | |
功率調(diào)整范圍 | 0-99% | 0-99% | |
控制方式 | IO控制 | IO控制 | |
點膠設備 | 點膠時間 | 0.001-9.999 | 0.001-9.999 |
精確度 | ±0.5% | ±0.5% | |
最小滴量（ml） | 0.01 | 0.01 | |
基礎規(guī)格 | 電源（V） | AC220 | AC220 |
尺寸 | |||
重量 | |||
三. 設備外形尺寸
四. 電動六軸外形尺寸
■FTSA6000-L
■FTSA6000-R
五. 安裝物料（如Fiber，硅波導芯片）
l 安裝物料，Fiber用V槽機械夾持固定，硅波導芯片用真空吸附固定
l 在CCD監(jiān)控下，調(diào)整Fiber的位置，使其與硅波導芯片靠近；先調(diào)整角度，使得光纖在上下和前后觀察的CCD上調(diào)節(jié)到與波導平行，這樣光纖在空間上與波導平行。
六. 耦合對準
l 微調(diào)六軸入射端使光纖靠近波導，并通過輸出端功率反饋（這一步用多模光纖收集輸出光功率），直到
l 輸入端不動，切換輸出端XYZ，掃描找到光功率值，再調(diào)整輸入端，使得光功率，反復調(diào)整兩次，直至調(diào)節(jié)任意一軸光功率都會變差為止，此時系統(tǒng)處于光功率位置
七. 觀察系統(tǒng)類型
l 龍門架式（圖1）
l 獨立立柱式（圖2）
l CCD、鏡頭：2K和4K（可選）
圖1
圖2
八. 六軸接線圖和時序圖
■接線圖
■原點復位方法
● 本公司的自動滑臺因型號不同，傳感器的有無及接線方法也不同。因此，若非推薦的原點復位方法，可能無法正常正作。
● 若連接本公司的控制器，請設定為推薦的原點復位方法后使用。
九. 控制器及驅(qū)動器:
FHLS(GS)80-50X-P5：配套驅(qū)動器PHSD-9353-1010
FHLM(GS)80-10ZF-P5：配套驅(qū)動器PHSD-9353-0510
FHTA-60A100NR-P5：配套驅(qū)動器PHSD-8353
FHTA-60A75R-P5：配套驅(qū)動器PHSD-8353
FHTM-40A40-P5：配套驅(qū)動器PHSD-8353
十. 線纜
型號 | 控制器側(cè) | 電纜長度（m） |
FN-RP10S-3 | 未處理 | 3 |
FN-RP12S-3 | 未處理 | 3 |
FN-RP10S-5 | 未處理 | 5 |
FN-RP12S-5 | 未處理 | 5 |
十一. 控制系統(tǒng)
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