工作原理：

管道聲納檢測系統(tǒng)采用聲學方法檢測有水的管道或鉆井的內(nèi)部情況，利用聲波反射原理 對水下物體進行探測和定位識別，無需像管道攝像檢測方法排干管道內(nèi)部的液體，即可獲得 充滿液體的管道內(nèi)部破損、淤積等相關(guān)狀況。例如，當管道充滿水時，如果想用攝像系統(tǒng)來 檢測，就必需將管道積水排干。從另一個角度來看，管道聲納檢測系統(tǒng)必須將探頭浸入水中 才能工作，區(qū)別于攝像系統(tǒng)直視管道前方，聲納探頭測試與管道成直角方向的管壁。在通過 管道時，聲納探頭快速旋轉(zhuǎn)，并且將一個個管道橫截面顯示出來。聲納利用色彩表示從管壁 反射回來的回波強度，這些回波強度說明表面的類型（硬或軟）。用紅色表示強的回波信 號，用藍色表示弱的回波信號，位于兩者之間的顏色按照比例表示相應的回波信號強度。 由于聲納探頭旋轉(zhuǎn)360deg每秒，通常的探測方式是，用聲納波束描繪管道內(nèi)部一個螺 旋圓周，聲納探頭的移動速度取決于管道直徑和需要探測的缺陷大小。對于一個給定的范 圍，總是采集250個樣本，因此固定的范圍對應固定的分辨率。例如，250mm范圍時，縱 向分辨率是1mm。

管道內(nèi)壁掃描區(qū)域大小取決于換能器波束角，即能量衰減3db處角度，聲納探頭波束角 0.9deg，因 此 ，250mm范 圍 時 ， 波 束 直 徑 為4.8mm 3000mm范 圍 時 ， 波 束 直 徑 為 57.6mm。

產(chǎn)品簡介：

?管道聲納測試系統(tǒng)采用聲學原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內(nèi)部情況。利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別，無需排干管道內(nèi)液體，即可獲取測量數(shù)據(jù)。

?RSM-SONAR(A)管道聲納測試系統(tǒng)由繞線車、聲納探頭和主控單元三部分組成。具有掃描速度快、測試精度高、圖像顯示清晰、探頭防水性能高、測試范圍廣等特點。應用于管道檢測時，能夠準確的判定多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動計算沉積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖。管道聲納檢測系統(tǒng)是目前的管道內(nèi)部狀況檢測、評估設(shè)備，尤其適合地下水位較高的城市。

產(chǎn)品用途：

?帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下，不具備抽排條件時，管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查

?量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作

?帶水豎井、地下空洞輪廓檢測

符合規(guī)范：

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

技術(shù)特點：

1.支持無線采集，無線傳輸距離可達10米，減輕現(xiàn)場測試強度；

2.360°旋轉(zhuǎn)采集，不漏過任何一個細節(jié)；

3.支持中英文雙語操作；

4.網(wǎng)絡傳輸協(xié)議，兼容范圍廣，無線更方便，有線更穩(wěn)定；

5.自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現(xiàn)場一鍵生產(chǎn)報告；

6.采樣距離可任意設(shè)置，滿足不同采樣需求。

性能指標：

管道聲納成像分析報告軟件：

1.全中文界面，主要用來進行管道聲納檢測數(shù)據(jù)的采集存儲、成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出；

2.采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖，分別是：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖、三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記；?

3.支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作；

4.可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度；

5.在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)；

6.支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應調(diào)整，或通過鼠標鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點；

7.提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復播放；可通過進度條調(diào)節(jié)播放進度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當前幀的距離自動標記出管壁全景展開圖的對應位置；

8.提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實體、網(wǎng)格、點列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式；

9.缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等；

10.報告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報告，報告內(nèi)容包含：封面、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計表、缺陷匯總統(tǒng)計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細圖表等內(nèi)容；

11.可將SNR格式導出為AVI視頻格式。