P62
編號(hào)

DB62編號(hào)

名稱(chēng)

定義

P62
編號(hào)

DB62編號(hào)

名稱(chēng)

定義

D1-1

37

SD1

減速1

D2-1

16

EL1-

負(fù)向限位1

D1-2

58

EL1+

正向限位1

D2-2

38

ORG1

原點(diǎn)1

D1-3

17

SD2

減速2

D2-3

59

EL2-

負(fù)向限位2

D1-4

39

EL2+

正向限位2

D2-4

18

ORG2

原點(diǎn)2

D1-5

60

SD3

減速3

D2-5

40

EL3-

負(fù)向限位3

D1-6

19

EL3+

正向限位3

D2-6

61

ORG3

原點(diǎn)3

D1-7

41

SD4

減速4

D2-7

20

EL4-

負(fù)向限位4

D1-8

62

EL4+

正向限位4

D2-8

42

ORG4

原點(diǎn)4

D1-9

21

ALM

外部報(bào)警輸入

D2-9

57

EA1-

編碼器A1-

D1-10

15

EA1+

編碼器A1+

D2-10

36

EB1-

編碼器B1-

D1-11

56

EB1+

編碼器B1+

D2-11

14

EZ1-

編碼器Z1-

D1-12

35

EZ1+

編碼器Z1+

D2-12

55

EA2-

編碼器A2-

D1-13

13

EA2+

編碼器A2+

D2-13

34

EB2-

編碼器B2-

D1-14

54

EB2+

編碼器B2+

D2-14

12

EZ2-

編碼器Z2-

D1-15

33

EZ2+

編碼器Z2+

D2-15

53

EA3-

編碼器A3-

D1-16

11

EA3+

編碼器A3+

D2-16

28/48

GND

5/24 V電源地

D1-17

7

DCV5

5V電源正

D2-17

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-1

49

DCV24

24V電源正

D3-1

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-2

7

DCV5

5 V電源正

D3-2

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-3

52

EB3+

編碼器B3+

D3-3

32

EB3-

編碼器B3-

D4-4

31

EZ3+

編碼器Z3+

D3-4

10

EZ3-

編碼器Z3-

D4-5

9

EA4+

編碼器A4+

D3-5

51

EA4-

編碼器A4-

D4-6

50

EB4+

編碼器B4+

D3-6

30

EB4-

編碼器B4-

D4-7

29

EZ4+

編碼器Z4+

D3-7

8

EZ4-

編碼器Z4-

D4-8

49

DCV24

24V電源正

D3-8

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-9

7

DCV5

5 V電源正

D3-9

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-10

25

DIR1+

方向1+

D3-10

4

DIR1-

方向1-

D4-11

46

PUL1+

脈沖1+

D3-11

26

PUL1-

脈沖1-

D4-12

5

DIR2+

方向2+

D3-12

47

DIR2-

方向2-

D4-13

27

PUL2+

脈沖2+

D3-13

6

PUL2-

脈沖2-

D4-14

3

DIR3+

方向3+

D3-14

45

DIR3-

方向3-

D4-15

44

PUL3+

脈沖3+

D3-15

24

PUL3-

脈沖3-

D4-16

23

DIR4+

方向4+

D3-16

2

DIR4-

方向4-

D4-17

1

PUL4+

脈沖4+

D3-17

43

PUL4-

脈沖4-

類(lèi)型

功能

編號(hào)

說(shuō)      明

脈
沖
量
信
號(hào)

脈沖/方向

D3-10~D3-17
D4-10~D4-17

脈沖/方向信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連以控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。
脈 沖/方向信號(hào)為光電隔離的差分式輸出信號(hào)，以提高其抗干擾能力。對(duì)于僅需要單端式信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，只要接該差分信號(hào)的正端即可（參見(jiàn)接線(xiàn)方法）；對(duì)于接收雙 脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，PUL端為正轉(zhuǎn)（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉(zhuǎn)（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應(yīng)調(diào)用set_output_mode設(shè)置 MPC08卡的脈沖輸出模式，參見(jiàn)set_output_mode函數(shù)說(shuō)明）。

開(kāi)關(guān)電源

D1-17
D4-2
D4-9

5V開(kāi)關(guān)電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅(qū)動(dòng)。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個(gè)管腳的任何一個(gè)。

D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9

5V開(kāi)關(guān)電源地。與24V開(kāi)關(guān)電源共地。外部5V電源地可接這幾個(gè)管腳的任何一個(gè)。

開(kāi)
關(guān)
量
信
號(hào)

限位

D1-2、D1-4
D1-6、D1-8
D2-1、D2-3
D2-5、D2-7

MPC08卡上每個(gè)控制軸有兩個(gè)限位輸入信號(hào)（EL+和EL-）。在MPC08卡發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的限位信號(hào)，MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。

減速

D1-1、D1-3
D1-5、D1-7

MPC08卡上每個(gè)控制軸有一個(gè)減速輸入信號(hào)（SD）。在MPC08卡執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的減速信號(hào)，MPC08卡將以設(shè)定的加速度減速至低速。

原點(diǎn)

D2-2、D2-4
D2-6、D2-8

MPC08卡上每個(gè)控制軸有一個(gè)原點(diǎn)輸入信號(hào)（ORG）。在MPC08卡執(zhí)行回原點(diǎn)指令發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的原點(diǎn)信號(hào)，即表示已到達(dá)原點(diǎn)，MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。

外部報(bào)警

D1-9

MPC08卡有一個(gè)共用的外部報(bào)警輸入信號(hào)，當(dāng)MPC08卡接收到該信號(hào)時(shí)，卡上的各軸將立即停止發(fā)送脈沖。

開(kāi)關(guān)電源

D4-1、D4-8

12~24DCV的開(kāi)關(guān)電源正，該電源由外部提供，為所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)提供驅(qū)動(dòng)。外部24V電源可接這兩個(gè)管腳的任何一個(gè)。

D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9

24V開(kāi)關(guān)電源地。與5V開(kāi)關(guān)電源共地。外部24V電源地可接這幾個(gè)管腳的任何一個(gè)。