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詳細(xì)介紹
系統(tǒng)由激光雷達(dá)、云臺、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)處理終端、軟件、控制箱、防爆護(hù)罩、支架、檢修框架等設(shè)備構(gòu)成，激光掃描儀安裝至云臺上，云臺安裝于原煤倉頂部防爆護(hù)罩內(nèi)，通過云臺旋轉(zhuǎn)帶動激光雷達(dá)對原煤倉內(nèi)物料面進(jìn)行掃描，獲取原煤倉內(nèi)存煤堆放情況。原煤倉測量系統(tǒng)可周期掃描或根據(jù)指令掃描，掃描指令發(fā)出后，旋轉(zhuǎn)云臺帶動激光雷達(dá)縱向110° +橫向 360°旋轉(zhuǎn)時，激光雷達(dá)開始掃描不同角度的原煤倉內(nèi)燃煤斷面，最終獲得煤堆表面數(shù)據(jù)，結(jié)合原煤倉倉體形狀數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)原煤倉存煤的三維立體數(shù)據(jù)的采集。
系統(tǒng)對采集的存煤三維立體數(shù)據(jù)通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、三維建模等技術(shù)構(gòu)建三維模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)時、全面、精準(zhǔn)的掌握煤倉存煤形態(tài)、高度、體積、重量和變化情況，為皮帶秤計量校核、原煤倉分層管理、智能加倉、入爐煤煤量還原、分爐分倉分區(qū)分班計量、配煤摻燒等提供數(shù)據(jù)支撐，同時具備預(yù)警原煤倉內(nèi)燃煤板結(jié)、輸煤不暢等異常的功能。
- 完整性：縱向 110° +橫向 360°立體環(huán)繞，對儲煤區(qū)域檢測全覆蓋。
- 精準(zhǔn)性：激光多次回波測量技術(shù)，惡劣環(huán)境下測量更加精準(zhǔn)；高精度激光雷達(dá) +旋轉(zhuǎn)云臺，十萬級數(shù)據(jù)采集量，點(diǎn)間距可根據(jù)盤煤時間要求自動調(diào)節(jié)；自研三棱柱體元結(jié)構(gòu)三維模型構(gòu)建算法，可根據(jù)激光掃描點(diǎn)云坐標(biāo)及相關(guān)性，構(gòu)建準(zhǔn)確體現(xiàn)被測物體外形結(jié)構(gòu)特征的數(shù)字模型。
- 安全性：激光系統(tǒng)符合 IEC CLASS1標(biāo)準(zhǔn)和 FDA CLASS1標(biāo)準(zhǔn)，即“可預(yù)見的工作條件下"是一種安全設(shè)備；檢測設(shè)備安裝于防爆罩殼內(nèi)，防爆等級達(dá)到 EXDeⅡ BT4；設(shè)置檢修防護(hù)欄，原煤倉頂部檢修、維護(hù)安全；數(shù)據(jù)就地和服務(wù)器雙存儲，最真實(shí)的原始數(shù)據(jù)。
- 穩(wěn)定性：采用邊緣計算、千兆光纖傳輸、就地收集數(shù)據(jù) +遠(yuǎn)程服務(wù)器建模；系統(tǒng)非工作狀態(tài)自動啟動休眠模式，延長設(shè)備壽命。
- 易維護(hù)：檢測設(shè)備和云臺均為網(wǎng)絡(luò)型設(shè)備，可遠(yuǎn)程進(jìn)行設(shè)備自檢和配置；配置輔助設(shè)備，便于清洗和維護(hù)設(shè)備。
- 測量量程（煤）：1.5~30m
- 測量誤差：≤ 5mm
- 掃描角度：縱向 110° +橫向 360°
- 掃描頻率：40Hz
- 角度分辨率：0.1°
- 體積測量誤差：≤ 3%
- 標(biāo)準(zhǔn)模式測量頻率：2min/次
- 測高模式測量頻率：0.5min/次
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