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詳細(xì)介紹
HR-91X射線管道爬行器
采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅(qū)動(dòng)模塊或車體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車；HR91使用的傳感器內(nèi)置技術(shù)，磁接收傳感器在車體內(nèi)，省去用戶連接傳感器和調(diào)整傳感器高度的麻煩。
| 適用管徑mm | 200~400 |
|---|---|
| 適用壁厚mm | ≤15 |
| 爬行器總重量（含管頭）kg | ≤86 |
| 爬坡度 | 40° |
| 行走速度 | 16m/min |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥10D |
| 爬行距離km | ＞2 |
| X射線機(jī) | 1605 |
| 總曝光時(shí)間min | ＞40 |
| 曝光電壓范圍kV | 120~160 |
| 定位精度mm | ±3 |
| 使用環(huán)境溫度 | -20℃~+65℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | ≤90% |
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