RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好,但價格比AGV低。

穿梭車揀選根據(jù)作業(yè)對象的不同主要分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車，前者主要用于密集存儲，后者則用于“貨到人"揀選。箱式穿梭車系統(tǒng)包括收貨系統(tǒng)，貨架及軌道、穿梭車、提升機等組成的儲存與搬運系統(tǒng)，揀選與包裝工作站和輸送系統(tǒng)等發(fā)貨系統(tǒng)。近兩年穿梭車揀選得到快速發(fā)展和大范圍應用，擴展出了多種形式：多層穿梭車系統(tǒng)、四向穿梭車系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)。

有軌穿梭車">