功能特點
1、伺服控制器性能特點：
1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運算速度和數據處理能力，能夠在短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現對試驗機的精確閉環(huán)控制；
2）輸入通道：
a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行高精度數據采樣，有效內碼高達400000；
b、多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；
3）控制功能：
a、采用PID控制策略實現載荷的閉環(huán)控制，實現恒速加卸荷、載荷保持等功能；
b、采用PID控制策略實現位移的閉環(huán)控制，實現恒速位移、位移保持等功能；
c、采用PID控制策略實現變形的閉環(huán)控制，實現恒速變形、變形保持等功能；
4)通訊接口：
100MHz的以太網通訊接口，與PC機實現高速數據通訊，實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的。
2、測控軟件功能特點：
1）測控軟件采用全新的軟件風格，具有界面美觀大方、功能*、操作簡單等特點；
2）可以配置任意數量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數點的位數可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；
3）試驗曲線框的數量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標可任意選擇，試驗曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；
4）可以配置多個力傳感器和多個變形傳感器，用戶可以根據需要切換使用；
5）具有三級管理權限，分別是廠家調試員、管理員、試驗員；
6）采用開放式的試驗標準配置模式，標配的軟件內置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-2009等30多個試驗標準，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個試驗標準，控制步驟，可根據試驗要求自由編輯；
7）試驗結束時能自動計算并保存試驗結果數據，如大力、抗拉強度、屈服強度、非比例延伸強度等，并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；
8）軟件具有試驗分析功能，可以對已經完成的試驗結果進行數據分析，并可將一組內的多個試驗曲線進行疊加對比；
9）采用標準數據庫管理試驗數據，并可提供聯網數據接口；
10）用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報表系統(tǒng)來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表；
3、安全保護
1)當伺服電機過流、過壓、超速時，伺服電機控制器會報警停機；
2)限位保護：當移動橫梁碰觸到上、下限位時，移動橫梁自動停止移動；
3)自動停機：試樣斷裂后，移動橫梁自動停止移動；
4)過載保護：當負荷超過大值的3～5%時，移動橫梁自動停止移動。
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