SIRRAH搖擺角度檢測傳感器/防搖檢測傳感器主要用于無人天車，港口起重機(jī)的吊具間減擺和防搖控制應(yīng)用。

SIRRAH通常安裝在起重機(jī)的小車上，通過分析安裝在吊具上的紅外線信號源（Beacon）的位置信息來判斷吊具的X、Y坐標(biāo)，并應(yīng)用于防搖功能。其高速的測量使得它能進(jìn)入一個讀取搖擺的調(diào)整循環(huán)。

SIRRAH開發(fā)安裝在一個包括光學(xué)，電子和測量控制的處理器的盒子內(nèi)，具有防水性并不受環(huán)境光影響。處理器或 PLC 可直接與 SIRRAH連接。

SIRRAH須配套ARCK SENSORS專門的紅外線信號源（BEACON）使用, 信號源自動與 SIRRAH傳感器同步, 其發(fā)射的紅外調(diào)幅能量波以確保在測量范圍內(nèi)取得好的測量數(shù)據(jù)。