無刷電機行星減速器參數公式：有效率η:指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失使得有效率總是小于1 (99%) ，樣本中所標注的效率是減速機在滿負荷運動情況下測得的。輸入功率越小及扭矩越小時，有效率也越低，這是因為空轉扭矩是恒定的。這時，功率損耗是不會提高的。轉速也會影響到有效率。

回程間隙jt [Arcmin] :指行星減速機輸出軸與輸入端的偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內的磨擦力齒隙
弧分[Arcmin] :一度分為60弧分(=60 Arcmin=60' )如回程間隙標為1 Arcmin時, 意思是說齒輪箱轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2●π●r●a° /360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3'時，減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。
轉動慣量J[Kgcm2] :表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(tài)(或靜止或轉動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比λ:是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量(電機加上減速機)之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在<5。減速機可以將負載慣量降低1/i2。

無刷電機行星減速器安裝尺寸圖紙：（不包含剎車器尺寸，需要請聯系）

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