無刷電機特征：為了降低直流無刷電機工作噪聲采用能夠平滑通電的，正弦波驅(qū)動取代矩形波驅(qū)動等。但是，在正弦波驅(qū)動的情況下，為了降低轉(zhuǎn)矩脈動，必須將電機側(cè)的感應(yīng)電壓波形設(shè)定為正弦波形狀。因而正弦波驅(qū)動電機中，通過偏斜或磁鐵的偏心，使感應(yīng)電壓波形成為正弦波波形。但是若在轉(zhuǎn)子上加偏斜，感應(yīng)電壓的1次分量也會減少。實際上傳統(tǒng)的正弦波驅(qū)動電機的輸出功率多少會受到一些損失。為改善這樣的電機輸出功率的降低，開發(fā)了降低輸出功率損失的方法，就是使感應(yīng)電壓包含諧波，通過流過消除諧波分量的電流來減小偏斜角的角度。另外通過將各相的感應(yīng)電壓調(diào)整到奇數(shù)次諧波重疊而成的梯形波，上來抑制轉(zhuǎn)矩脈動，同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的提高。通過感應(yīng)電壓調(diào)整手段，在基波即正弦波形狀的感應(yīng)電壓上重疊3次諧波，將各相的感應(yīng)電壓調(diào)整為大致，為梯形狀的無急劇變化敵平坦擴展到波形形狀。從而，各相感應(yīng)電壓對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的特性曲線和橫軸（旋轉(zhuǎn)角度）包圍的部分的形狀，比只有基波的特性曲線時平坦而成為擴大的形狀，使電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加。

無刷電機圖紙：

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