詳細(xì)介紹
桁架機(jī)械手主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。用來(lái)搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)??蓱?yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
可用于惡劣環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
特點(diǎn)是:
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)較低;
2、工作范圍大,足以滿(mǎn)足一般用戶(hù)的要求;
3、定位精度較高;
4、外形尺寸較大,占地面積也較大。

| 傳動(dòng)形式 | 齒輪齒條 |
| 工作區(qū)間 | 按實(shí)際項(xiàng)目定制 |
| 機(jī)械手負(fù)載能力 | 50kg /100kg /300kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
| Z軸加速度 | 3m/s² |
| Z軸移動(dòng)速度 | 80m/min |
| Y軸加速度 | 3m/s² |
| Y軸移動(dòng)速度 | 120m/min |
| X軸加速度 | 3m/s² |
| X軸移動(dòng)速度 | 100m/min |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) |
| 潤(rùn)滑系統(tǒng) | 油脂潤(rùn)滑 |
| 橫梁(X軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 橫梁(y軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 豎梁(Z軸)材質(zhì) | 鋼結(jié)構(gòu) |
| 橫梁(X軸)導(dǎo)航 | 矩形導(dǎo)軌 |
| 橫梁(y軸)導(dǎo)航 | 矩形導(dǎo)軌 |
| 豎梁(Z軸)導(dǎo)杭 | 直線導(dǎo)軌 |
| 控制方式 | PLC |
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