果園采摘機的主要特點: 可以在軌道上行走,使用人員可以不用下升降臺就可控制機器升降、直向或橫向行走，可在臺面上控制設備行駛到其他工作地點。

設備自身具有行走和轉向驅動功能，不需要人工牽引，不需要外接電源。移動靈活方便，使高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)在企業(yè)安全高效的理想高空作業(yè)設備。

組成：直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。

自行式采摘機有以下幾部分組成：

1、剪叉式主體結構、伸縮工作臺面、安全護欄；

2、自動行走直流電動驅動輪；

3、液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等；

4、直流電源、充電器；

5、電動控制箱、操作箱