詳細介紹
快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列
實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式"
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短"的前饋控制時,在反饋控制下“減小"控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短"和通過縮短抑制振動的“減小",縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。
提高生產(chǎn)效率 實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz
比以往速度提高1.15倍
實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz??梢愿焖俚膭幼?,進一步提高生產(chǎn)效率。
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