詳細介紹
KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充滿活力的自動化世界中的經(jīng)驗開發(fā)的。成效:適用于您的生產(chǎn)環(huán)境的可靠、多樣化和高效的高質(zhì)量解決方案??蛻魰芤嬗?KR QUANTEC 機器人極為廣泛的應(yīng)用范圍,其性能、經(jīng)濟性和靈活性令人信服。
修長的模塊可確保量身定制的靈活機器人、快速的交貨時間以及低廉的總體擁有成本 – 例如由于降到的保養(yǎng)成本和減少的備件數(shù)量?,F(xiàn)場升級負載的能力和確保生產(chǎn)過程中理想工藝質(zhì)量的運動模式使 KR QUANTEC 成為一臺高度靈活的機器,并成為您對未來生產(chǎn)的一項安全投資。
同類
通過 KR QUANTEC 系列,KUKA 展示了憑借一系列創(chuàng)新功能而樹立標準的新一代機器人 – 既適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境又適用于數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境。成效遠遠超出了技術(shù)細節(jié),還包括系統(tǒng)的調(diào)試簡化、保養(yǎng)成本和過程優(yōu)化等長期方面。
過程優(yōu)化的運動序列
KR QUANTEC 系列將是一款具有數(shù)字附件式運動模式的工業(yè)機器人。這是數(shù)字化的運動模式,可針對特定使用情況優(yōu)化機器人的工作流程。例如,“Path Mode(路徑模式)"可實現(xiàn)高精度的軌跡運行?!癉ynamic Mode(動態(tài)模式)"允許更高的速度,從而將節(jié)拍時間降到。
的靈活性
KR QUANTEC 系列提供的組合以及的性能和的設(shè)計,因而。修長的干擾輪廓、擴展的允許環(huán)境條件以及極小的占地面積確保了使用時以及工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃時具有的靈活性。機器前后的工作空間改善了各種應(yīng)用中的可通達性。拖鏈系統(tǒng)方案憑借長壽命和的可用性而令人信服。
可持續(xù)的低總體擁有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不僅具有的生產(chǎn)效率,而且還具有經(jīng)濟的調(diào)試和保養(yǎng)設(shè)計。憑借平均故障間隔的值以及整個模塊系統(tǒng)中減少的部件數(shù)量,該系列在總體擁有成本 (TCO) 方面為市場樹立了標準。此外,創(chuàng)新的電纜和拖鏈系統(tǒng)方案地減少了停機時間和保養(yǎng)成本。因此,KR QUANTEC 系列由于運行成本顯著降低而脫穎而出。
從標準機器到過程優(yōu)化的機器 – 具有數(shù)字運動模式
KR QUANTEC 系列允許通過運動模式軟件附件在過程或過程步驟中臨時更改機器人的能力。例如,機器人在無負載時可以調(diào)整為動態(tài),或者在搬運工件時調(diào)整為軌跡精度。從 2019 年下半年開始,“動態(tài)模式"和“路徑模式"兩種運動模式將可供 KR QUANTEC 系列使用。
靈活的工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃
KR QUANTEC 系列即使在復(fù)雜的情況下也能簡化工程設(shè)計,這歸功于更修長的手腕和更小的占地面積持續(xù)減小了干擾輪廓。此外,創(chuàng)新拖鏈系統(tǒng)的干擾輪廓得到了優(yōu)化,確保了簡化的模擬和更經(jīng)濟的工作單元規(guī)劃。停止時短的機器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并使系統(tǒng)規(guī)劃和實施具有靈活性。
| KR 120 R3100-2 | KR 120 R2700-2 | KR 150 R2700-2 | KR 150 R3100-2 | |
|---|---|---|---|---|
類別 | 高負荷 (80-300 kg) | 高負荷 (80-300 kg) | 高負荷 (80-300 kg) | 高負荷 (80-300 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執(zhí)行環(huán)境 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
環(huán)境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
有效載荷 | 120 公斤 | 120 公斤 | 150 公斤 | 150 公斤 |
總負荷 | 170 公斤 | 170 公斤 | 200 公斤 | 200 公斤 |
最遠可達距離 | 3100 毫米 | 2701 毫米 | 2701 毫米 | 3100 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 |
重量 | 1105 公斤 | 1061 公斤 | 1072 公斤 | 1072 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
環(huán)境溫度 | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保護 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
適合于這種應(yīng)用:
涂抹粘結(jié)劑
密封劑或類似材料
固定和壓裝
操作塑料加工設(shè)備
操作金屬壓鑄機
操作機床
激光切割
激光焊
釬焊
機械加工
測量、檢測和檢驗
安裝、置放和裝配
堆垛
沖壓、鍛造和折彎
包裝及揀配
水射流切割
焊接及釬焊
點焊
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