TCD-C-200KN數(shù)控全自動拉壓彈簧試驗機技術(shù)方案

一、設(shè)備說明及特點

由桂林瑞特試驗機有限公司研制生產(chǎn)的TCD-C-200KN數(shù)控全自動拉壓彈簧試驗機，集機、電、測量、控制技術(shù)為一體，力、位移電子測量，交流伺服電機精確加載，全自動數(shù)字高速采樣控制；獲得國家多項技術(shù)，是彈簧檢測的專用設(shè)備。機器由導向高剛度負荷機架，交流伺服電機、高精度滾珠絲杠構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，的測控系統(tǒng)，*的計算機軟件組成。主機結(jié)構(gòu)可靠，外型美觀大方，具有以下特點：

（1）機械性能保證：目前國內(nèi)試驗機一般都采用雙絲桿、雙立柱結(jié)構(gòu)，導向；而我公司采用高剛度機架導向立柱結(jié)構(gòu)。門式高剛度負荷框架，配有專用雙導向立柱、雙絲杠、雙立柱，以防受力中心偏離機器中心時，卸載附加給滾珠絲杠的彎矩，并保證在高速大載荷下運行平穩(wěn)，抗偏載能力大大增強。

（2）抗偏載能力：通常生產(chǎn)廠家采用都是一只傳感器，因操作人員彈簧放置的偏差，彈簧力作用點的偏移，一只傳感器測試時無法避免偏載現(xiàn)象，影響了測試的精度。我公司用了已獲得國家的傳感器并聯(lián)技術(shù)，三只傳感器以三點作為一個平面（國家），解決測試時因為放置彈簧位置的偏差而造成的偏載。

（3）機械傳動機構(gòu)：進口交流伺服電機、齒型帶傳動機構(gòu)、行星擺線針輪減速器、雙高精度滾珠絲杠構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)效率高于75%，傳動平穩(wěn)，降低功耗，延長了使用壽命。

（4）回程曲線：在國內(nèi)彈簧測試回程曲線為我公司，目前已有三年余，已是成熟的產(chǎn)品，而其它廠家還是處于研制和開發(fā)之間，無法保障其準確性。

（5）軟件：TCD2000 是我公司專門針對彈簧試驗而開發(fā)的測量控制軟件，是自己編制，自有知識產(chǎn)權(quán)，對今后的升級和維護更改都很方便。

（6）采集數(shù)據(jù)：一般廠家采用的是以所測彈簧數(shù)據(jù)的點定點停機，如P­_1­、P­₂、P­­­₃、P₄。它只能在P­₄上停機，而其他3點是隨機取值。因數(shù)據(jù)傳輸、處理、接收有時間間隔差，這樣就無法保證前面幾點的測試數(shù)據(jù)的準確性。而我公司的試驗機采用的是定4個點，每一點停機1~2秒，以保證每一個測試點準確采集數(shù)據(jù)，保證所測數(shù)據(jù)的可靠性。

（7）雙減速機特點：一般德國試驗機采用此種結(jié)構(gòu),雙行星擺線針輪減速機直聯(lián)傳動，傳動效率高(高于90%)，雙絲杠聯(lián)動同步性高于單減速機傳動，單減速機在加載時，由于齒形帶受力后拉長，兩根絲杠不同步，有一根絲杠滯后約0.1-0.2mm，雙減速機傳動的滯后是單減速機的三十分之一。（國內(nèi)）

二、技術(shù)參數(shù)及功能：

1、負荷：200KN；

2、負荷測量范圍：1-99%（2KN-200KN）；

3、精度：±0.5%；

4、負荷分辨率：5N；

5、位移分辨率：0.01mm；

6、微動進給分辨率：0.01mm；

7、停機精度（當量）：±0.01mm（停機采樣）；

8、速度范圍：1-350mm/min無級，任意設(shè)置；

9、速度精度：示值的±0.5%；

10、壓盤直徑：Φ400 mm；

11、壓簧高度：1000mm；

12、拉簧長度：1050mm

13、外形尺寸：長x寬x高  1500x780x2460mm；

14、主機電源：AC 220V±10% 3.5KW

15、主機重量：1400Kg；

16、移動橫梁返回：試驗結(jié)束，自動返回試驗初始位置；

17、保護功能：超負荷10%時自動停機，移動橫梁位移上、下限位置自動停機；

18、停機返回：測完自動停機，并自動返回到初始位置；

19、微動進給：配手動微動進給裝置，在各種載荷情況下，均能以旋鈕輕松實現(xiàn)微動進給，

方便進行標定與位移微調(diào)；

20、過程顯示：對試驗過程中的數(shù)據(jù)曲線可以實時動態(tài)顯示

21、可存盤：試驗條件、試驗數(shù)據(jù)可存盤，必要時可以調(diào)出，不丟失；

22、曲線顯示：進程曲線、回程曲線及剛度動態(tài)顯示；

23、曲線遍歷：可用鼠標對曲線數(shù)據(jù)逐點訪問，以便求取各種數(shù)據(jù)；

24、批量試驗：可多點設(shè)定，試驗條件設(shè)定后，可依次完成一批樣品的試驗，試驗條件，試樣參數(shù)、測試數(shù)據(jù)、統(tǒng)計結(jié)果可存儲，隨時調(diào)用；

25、根據(jù)需要可隨時對負荷、位移測量通道進行手動或自動清零；

26、為確保試驗數(shù)據(jù)的準確度，工作時可進行標定；

三、試驗軟件功能

1、適用于WINDOWS平臺的中英文試驗軟件，實現(xiàn)試驗控制、試驗數(shù)據(jù)采集處理。

2、向?qū)桨惭b、人性化用戶界面；上手容易、操作簡便。

3、力值、位移、剛度、曲線等動態(tài)屏幕顯示；可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理實時顯示并打印結(jié)果報告。

4、程序具有實時控制、采集數(shù)據(jù)、自動校準、可存盤、繪制進回程曲線、人工有效修訂數(shù)據(jù)、數(shù)理分析、自動生成公差分布直方圖及統(tǒng)計報告等功能。

5、測試時，負荷（直壓和回彈）、剛度及進回程實時負荷---位移曲線。

6、自動判斷上下限超差，合格不合格指示。

7、可對一批試樣一次設(shè)定，連續(xù)試驗，對試驗結(jié)果進行統(tǒng)計分析，求出值、最小值、平均值、均方值、CP、CPK等；

8、使用以圖形為界面的視窗式操作系統(tǒng)，可設(shè)定顯示屏幕及控制操作面板；可設(shè)定試驗速度及各種控制參數(shù)；可實時顯示試驗結(jié)果；可實時顯示試驗過程各種相關(guān)參數(shù)圖形，可實現(xiàn)系統(tǒng)診斷并顯示診斷結(jié)果，可實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的存取，可控制試驗機動作。

9、自動生成試驗報告，并提供數(shù)據(jù)接口，可方便地導出至電子表格EXECL；

10、可選擇定位移和定力（閉環(huán)）兩種控制方式，控制精度。

四. 設(shè)備配置表:   

五、機械部分介紹

主機進行優(yōu)化設(shè)計，選用優(yōu)質(zhì)高強材料精心制作，造型新穎美觀，雙空間結(jié)構(gòu)合理，六柱式結(jié)構(gòu)剛性大，穩(wěn)定性好，操作舒適方便。

選用日本三洋伺服驅(qū)動器及伺服馬達，采用全數(shù)字控制，確保了加載控制的準確性、平穩(wěn)性、可靠性。

選用中外合資高精度滾珠絲杠來驅(qū)動移動橫梁，確保橫梁在任何加載狀態(tài)下無機械間隙，確保整機的精度及良好的耐用性。

嚴格按照ISO9001的質(zhì)量體系要求控制開發(fā)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試及培訓的各個過程，保證了優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)及優(yōu)質(zhì)服務。

六、控制、測量系統(tǒng)簡介

1、測力單元

采用美國世銓高精度、高穩(wěn)定性負荷傳感器，確保測力在全范圍內(nèi)的示值精度優(yōu)于±0.5％。

2、變形、位移測量單元

采用位移傳感器（長光柵）測量位移，精度高。

3、數(shù)據(jù)處理軟件包

控制系統(tǒng)軟件采用中文Windows 2000/XP平臺，運行速度快，界面美觀，操作簡單；

專用的彈簧測試軟件，滿足用戶對各類彈簧的測試。

4、測控單元

產(chǎn)品配備的彈簧測試專用測控系統(tǒng)，是國內(nèi)的一代彈簧試驗機測控系統(tǒng)。采用全數(shù)字控制，中文顯示，配合動態(tài)菜單式操作，并使得參數(shù)設(shè)置、試驗操作輕松簡單，易學易用，本機具有*的保護功能和豐富的信息提示，使試驗更安全，運用更便捷。設(shè)計思路達到了國內(nèi)的水平。

5、伺服系統(tǒng)及接口單元

驅(qū)動單元采用日本三洋伺服電機及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制精良、穩(wěn)定性高、運行平穩(wěn)可靠、響應快、噪音低，并具有過載保護功能，并可根據(jù)不同的機型和試驗類型調(diào)整參數(shù)，使伺服系統(tǒng)運行在狀態(tài)。

TCD-C型微機控制試驗機結(jié)合的電子測量技術(shù)，實行單元化、模塊化、標準化設(shè)計，測量精度高、控制準確、配置靈活、互換性強、易于售后服務等特點。

七、軟件主界面
    

八、現(xiàn)場安裝、技術(shù)服務、驗收及售后服務

試驗機由供方負責包裝發(fā)運，包裝費用及運保費用由供方負責，設(shè)備運到需方城市后，需方負責運進室內(nèi)就位，供方負責安裝、調(diào)試、并為需方人員提供操作培訓。設(shè)備調(diào)試結(jié)束后，依據(jù)供、需雙方的技術(shù)協(xié)議和國家標準進行驗收，簽署驗收紀要。自試驗機驗收合格之日起，保修一年，終身維修。供方免費為用戶升級試驗軟件。 

九、質(zhì)量保證

    供方保證貨物是全新的，未使用過的，是用的工藝和優(yōu)質(zhì)材料制造而成的，并符合合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能的要求。供方保證所提供的貨物經(jīng)正確安裝。在貨物質(zhì)量保證期之內(nèi)供方對由于設(shè)計、工藝或材料的缺陷而發(fā)生的任何不足或故障負責。機器保修

一年如因使用不當而造成設(shè)備損壞，則不在保修范圍之內(nèi)。

十、運輸包裝：

供方提供的全部貨物，均采用國家或?qū)I(yè)標準保護措施進行包裝，使包裝適應于遠距離運輸、防潮、防震、防銹，確保貨物安全無損運抵現(xiàn)場。如由于包裝不善所引起的貨物銹蝕、損壞和損失均由供方承擔。箱內(nèi)附有詳細裝箱單一份和合格證書一份。