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直流電機(jī)的構(gòu)成

（1）.定子：主磁極、換向磁極、機(jī)座、端蓋、電刷裝置；

（2）.轉(zhuǎn)子：電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸

（3）.氣隙

**注意：同步電機(jī)—旋轉(zhuǎn)磁極式；直流電機(jī)—旋轉(zhuǎn)電樞式。

1.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)裝有換向裝置的交流電動(dòng)機(jī)；

（1）      原理：帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用并形成電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)

（2）      特點(diǎn)：f=BiL

a、 外加電壓并非直接加于線圈，而是通過(guò)電刷和換向器再加到線圈

b、 電樞導(dǎo)體中的電流隨其所處磁極極性的改變方向，從而使電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變。

c、 電樞電動(dòng)勢(shì)——反電勢(shì)（與I反向）；電磁轉(zhuǎn)矩——驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（與n同向）

**說(shuō)明：直流電機(jī)是可逆的，它們實(shí)質(zhì)上是具有換向裝置的交流電機(jī)。

2、脈動(dòng)的減小——電樞繞組由許多線圈串聯(lián)組成