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詳細(xì)介紹
垃圾吊
垃圾焚燒起重機(jī)采用了IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）+HMI（觸摸屏）+PLC+變頻調(diào)速”控制方案，實(shí)現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控，自動(dòng)控制調(diào)速功能。并采用了電機(jī)除濕、防潮技術(shù)、起重機(jī)并車(chē)技術(shù)、起重機(jī)智能化監(jiān)控技術(shù)、稱(chēng)量并實(shí)時(shí)計(jì)量記錄、四點(diǎn)式“V”字形排列防擺技術(shù)、自動(dòng)邊抓邊提技術(shù)和安全保護(hù)技術(shù)（起升保護(hù)、下降保護(hù)、運(yùn)行保護(hù)、垃圾坑前后左右坑壁保護(hù)、控制室左右保護(hù)和兩車(chē)之間的防碰撞保護(hù)等等）。
垃圾焚燒起重機(jī)
由于國(guó)內(nèi)的垃圾成分里含水量較大，燃燒值低，需要停留一段時(shí)間，通過(guò)自然壓縮和部分發(fā)酵以降低含水量來(lái)提高熱值，新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發(fā)酵時(shí)間。所以垃圾焚燒起重機(jī)需要完成給焚燒爐加料，對(duì)垃圾坑內(nèi)的垃圾進(jìn)行混合、倒垛、搬運(yùn)和攪拌等工作。由于垃圾坑周?chē)沫h(huán)境很惡劣，因此一般在坑側(cè)設(shè)有封閉垃圾吊的控制室，由操作人員對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)所有工作的全自動(dòng)運(yùn)行。為解決以上問(wèn)題，焚燒類(lèi)起重機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)控制模式。在控制室每個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁邊安裝有可供操作人員操作和監(jiān)控的觸摸屏，在觸摸屏上標(biāo)有同垃圾池的物理地址一一對(duì)應(yīng)地址網(wǎng)格，自動(dòng)操作時(shí)操作人員只需選擇點(diǎn)擊該網(wǎng)格即可操作。程序可自動(dòng)尋找運(yùn)行路徑和運(yùn)行速度，自動(dòng)抓取垃圾（未抓滿(mǎn)時(shí)自動(dòng)重抓），自動(dòng)分次投放垃圾防止堵住料斗口，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度
智能垃圾吊系列
垃圾焚燒起重機(jī)采用了IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）+HMI（觸摸屏）+PLC+變頻調(diào)速”控制方案，實(shí)現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控，自動(dòng)控制調(diào)速功能。并采用了電機(jī)除濕、防潮技術(shù)、起重機(jī)并車(chē)技術(shù)、起重機(jī)智能化監(jiān)控技術(shù)、稱(chēng)量并實(shí)時(shí)計(jì)量記錄、四點(diǎn)式“V”字形排列防擺技術(shù)、自動(dòng)邊抓邊提技術(shù)和安全保護(hù)技術(shù)（起升保護(hù)、下降保護(hù)、運(yùn)行保護(hù)、垃圾坑前后左右坑壁保護(hù)、控制室左右保護(hù)和兩車(chē)之間的防碰撞保護(hù)等等）。
垃圾焚燒起重機(jī)
由于國(guó)內(nèi)的垃圾成分里含水量較大，燃燒值低，需要停留一段時(shí)間，通過(guò)自然壓縮和部分發(fā)酵以降低含水量來(lái)提高熱值，新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發(fā)酵時(shí)間。所以垃圾焚燒起重機(jī)需要完成給焚燒爐加料，對(duì)垃圾坑內(nèi)的垃圾進(jìn)行混合、倒垛、搬運(yùn)和攪拌等工作。由于垃圾坑周?chē)沫h(huán)境很惡劣，因此一般在坑側(cè)設(shè)有封閉垃圾吊的控制室，由操作人員對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)所有工作的全自動(dòng)運(yùn)行。為解決以上問(wèn)題，焚燒類(lèi)起重機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)控制模式。在控制室每個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁邊安裝有可供操作人員操作和監(jiān)控的觸摸屏，在觸摸屏上標(biāo)有同垃圾池的物理地址一一對(duì)應(yīng)地址網(wǎng)格，自動(dòng)操作時(shí)操作人員只需選擇點(diǎn)擊該網(wǎng)格即可操作。程序可自動(dòng)尋找運(yùn)行路徑和運(yùn)行速度，自動(dòng)抓取垃圾（未抓滿(mǎn)時(shí)自動(dòng)重抓），自動(dòng)分次投放垃圾防止堵住料斗口，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度
智能垃圾吊系列
在操作者重復(fù)選擇自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，如果沒(méi)有輸入新的抓取，那么系統(tǒng)會(huì)在上次運(yùn)行的地址上附加一個(gè)偏離量，自動(dòng)給出一個(gè)步進(jìn)的取料地址。而在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中為手動(dòng)控制模式，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行中，操作人員無(wú)論點(diǎn)擊觸摸屏上的觸摸開(kāi)關(guān)（非命令開(kāi)關(guān)等除外），還是扳動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)到手動(dòng)控制模式，確保整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。
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