1. 功能特點

(1) 單軸擺，平面擺，圓弧擺，直線2，3點擺等8種擺焊方式。

(2) 有機床，工件，世界，G54-G56多種坐標系。

(3) 有固定點轉功能。

(4) 兩種對刀，校正功能。

(5) 可示教，手編，CAD生成加工程序。

(6) 有焊縫跟蹤，測量語句?？膳c常用的焊縫跟蹤設備對接。

(7) 內含PLC功能（復合語句）。

(8) 支持多平面（斜面）焊接。

(9) 帶兩路模擬量輸出，可控制焊接電壓和電流。

2.產品分類

1>. SF-2600E 六軸平面關節(jié)型機械手數(shù)控

(1) 六軸聯(lián)動，支持一個變位機旋轉軸。

(2) 帶六路編碼器輸入，可做六軸編碼器閉環(huán)。

(3) 支持帶SJ-1020SJ 手持示較器。

SF-2600E適用用于各管道,槽鋼,工字鋼等異形鋼結構的焊接切割,常見的機床應用如下。常用的機床結構有:

(1) 三個直線軸（X，Y，Z），三個旋轉軸(A,B，C）;

(2) 兩個直線軸（X，Z），三個旋轉軸(A,B，C）;

(3) 六個個旋轉軸(J1，J2，J3 ,J4,J5，J6）;

(4) 一個直線軸（J2），五個旋轉軸(J1， J3 ,J4,J5，J6）;

2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8軸控制

(1) 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

(2) 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

(3) 可通過三個直線軸（X，Y，Z），三個旋轉軸（A、B、C）， 通過C軸實現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。

(4) 可任選一軸（X/Y/Z/A/B/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。

(5) 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。

(6) 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理。

(7) 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。

(8) 回退，選段，斷點恢復中， 極大方便用戶的操控。

(9) 中英文操作轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。

(10)采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

北京斯達峰控制技術有限公司

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