1. SF-2600FG 六軸異型管切割系統(tǒng)規(guī)格

1> 處理器： 采用工業(yè)級(jí)ARM處理芯片；

2> 顯 示： 7英寸(800*480)彩屏液晶顯示;

3> 輸入\輸出：系統(tǒng)提供24路光電隔離輸入，16路光電隔離輸出；

4> 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)： 6軸；

5> 速度： < 24米/分

6> 脈沖當(dāng)量： 靈活調(diào)整,電子齒輪分子,分母(1～65535)可選；

7> 存儲(chǔ)空間：4G超大用戶程序存儲(chǔ)容量，加工程序不受限制；

8> 工作溫度: 0℃ ～ +40℃；儲(chǔ)存溫度 : -40℃ ～ +60℃ ；

系統(tǒng)外觀及安裝尺寸

2. SF-5610PK

1> 采用ARM處理器，32位高性能低功耗CPU，主頻可達(dá)300Mhz。

2> 六軸聯(lián)動(dòng)，X,Y,Z,A(方位角)，B(坡口角)，C(輔助軸)。

3> 15英寸高分辨率（1024*768）LCD顯示器。

4> 16路輸入/16路輸出，輸入輸出采用全光耦隔離，抗干擾性能好，尤其可抵抗等離子干擾。

5> 內(nèi)部32M內(nèi)存， 外部8G SD卡程序存儲(chǔ)器，可實(shí)時(shí)保存數(shù)據(jù)和切割進(jìn)度，輕松解決斷電數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

6> 兩路0-10V模擬量輸出，可控制切割的電壓，電流。

7> 一路串口，或CAN總線數(shù)據(jù)通道。

8> 一路USB數(shù)據(jù)通道。

9> 超大規(guī)?？删幊逃布逖a(bǔ)器，控制分辨率為0.001毫米，運(yùn)行速度25米/分。

10> 圖形處理功能，可對(duì)加工的圖形進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、鏡像、選行、選穿孔點(diǎn)、縮放等功能。

11> 的文件管理系統(tǒng)，可以直接讀取、復(fù)制、刪除、粘貼本機(jī)和U盤(pán)的文件。

12> 工作環(huán)境：溫度0～50℃（32～122℉）。

13> 相對(duì)濕度：95%無(wú)結(jié)露。

異形管切割系統(tǒng)

SF-2600FG

一 機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)

方管切割機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)，其一是左端結(jié)構(gòu)，其二是右端結(jié)構(gòu)，見(jiàn)下圖。

圖1.1 左端結(jié)構(gòu)，卡盤(pán)在左手方向，向X軸負(fù)方向加工

圖1.2 右端結(jié)構(gòu)，卡盤(pán)在右手方向，向X軸正方向加工

二 圖庫(kù)編程

2.1 選擇圖庫(kù)模型

系統(tǒng)支持三種方管模式，如下圖。通過(guò)N=0,1,2 來(lái)選擇。

圖2.1 方管的三種模式

2.2 選擇加工方式：方管截?cái)?/strong>

圖2.1 兩種截?cái)嗄Ｊ?/span>

其中通過(guò)輸入

G08，G09選擇截?cái)嗄Ｊ剑?/span>

N=0 右截?cái)啵?N=1 左截?cái)唷?/span>

P 切割角度。

2.3 基本圖庫(kù)

2.3.1 各種直線圓弧

圖2.3.1 直線，圓弧，整圓，長(zhǎng)孔編程單元示意

G1 -- 直線切割。

G2 -- 不輸入U(xiǎn),V，只輸入J(半徑)就是整圓切割。

G2 -- 輸入U(xiǎn),V(相對(duì)編程)，就是順時(shí)針圓。

G3 -- 同上，是逆時(shí)針圓。

G11-- 長(zhǎng)孔。

2.3.2 長(zhǎng)圓孔，L形孔

圖2.3.2 各種L形孔，長(zhǎng)圓孔示意圖

其中: G15 -- 右偏L形孔，P-旋轉(zhuǎn)角度。

G16 -- 左偏L形孔，同上。

G17 -- 長(zhǎng)原孔。

2.3.3 各種轉(zhuǎn)角切割圖元

三 實(shí)例應(yīng)用

實(shí)例1 截?cái)嗖僮?/strong>

系統(tǒng)采用左端結(jié)構(gòu)（圖1.1）在一個(gè)六米的管子上，連續(xù)切三節(jié)G9(類型)的管子

圖3.1（A） 實(shí)際安裝圖

圖3.1（B）G9 切割示意圖

圖3.1 (C) G8 切割示意圖

實(shí)例2 一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)

通過(guò)此例，全面理解各種圖形單元的編程方法。見(jiàn)下圖：

圖3.2.1 待切割的幾何形狀

圖3.2.2 正視圖(A=0)

圖3.2.3 側(cè)視圖（A=90度）