點(diǎn)膠機(jī)控制器

功能簡介
硬件
1.電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工藝。
2.加減速特性：S型曲線加減速模式，加速度獨(dú)立設(shè)置；1Ms的插補(bǔ)周期，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。
3.脈沖輸出頻率：8MHz的直線插補(bǔ)，4MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到12000轉(zhuǎn)/分，高于現(xiàn)有的高度伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求。
4.原點(diǎn)，限位輸入;每個(gè)電機(jī)軸帶有獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入，正負(fù)限位輸入（可選），可在輸入口中選擇任意的輸入作為原點(diǎn)輸入，正負(fù)限位輸入，且有效電平可選。
5.可編程輸入輸出: 支持多達(dá)100個(gè)輸入輸出口的定制化處理。
6.功能鍵：有“復(fù)位"，“急停"，“啟動(dòng)/停止"，“手動(dòng)出膠"，所有輸入口可選。
7.U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，可接收2G以上的U盤格式化等操作。
8.SD卡讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，可接收2G以上的U盤格式化等操作。
9.存儲空間：主板5.7MB，可存儲46個(gè)點(diǎn)膠加工文件，以支持脫機(jī)運(yùn)行。手持盒256MB,可存儲1000多個(gè)點(diǎn)膠文件，方便在多臺機(jī)器之間進(jìn)行文件拷貝。
10.手持盒屏幕：采用480 X 272像素，1600萬真彩色的4.3寸液晶屏幕，讓操作界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。
11.輸入方式：采用輸入全觸摸的方式，擺脫查找手柄按鍵的困擾。
12.工作電壓：DC24V。
13.工作環(huán)境：溫度0°C-45°C，濕度：40%-80%。
14.存儲環(huán)境：溫度-40°C-60°C，濕度：0%-95%。
15.支持1到4軸的客戶化定制，支持輸入/輸出口高達(dá)100個(gè)的客戶化定制。
軟件
1.三維空間直線插補(bǔ)，三維空間圓弧插補(bǔ)（真正硬件的三維空間圓?。?。
2.拐角可設(shè)定速度與路徑的擬合度的優(yōu)先級，實(shí)現(xiàn)拐角的平滑過渡。
3.DFX文件轉(zhuǎn)換功能，將制圖軟件的DXF文件轉(zhuǎn)換為點(diǎn)膠文件。
4.點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置有多種方式，支持點(diǎn)線的缺省參數(shù)，也支持點(diǎn)線的獨(dú)立參數(shù)配置。
5.在回原點(diǎn)動(dòng)作是各軸回到原點(diǎn)后XYZ三個(gè)周同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作。
6.支持全屏數(shù)字、拼音、字符，三種輸入法。
7.支持各種三軸平臺、多軸平臺及串并聯(lián)關(guān)節(jié)的客戶化定制。