按主軸數(shù)目，自動(dòng)車床分單軸和多軸兩大類。前者主要有單軸縱切、單軸轉(zhuǎn)塔和單軸橫切3種型式;后者則主要有順序作業(yè)的和平行作業(yè)的兩種，并按主軸的配置又有立式和臥式之分。機(jī)床一般采用凸輪和擋塊自動(dòng)控制刀架、主軸箱的運(yùn)動(dòng)和其他輔助運(yùn)動(dòng)。單軸縱切自動(dòng)車床（圖1）以冷拔棒料為坯料,工作除旋轉(zhuǎn)外還隨主軸箱作縱向進(jìn)給，刀架作橫向切入和進(jìn)給，可獲得較高的加工精度。機(jī)床還配有鉆孔、鉸孔(見鉸削)和切螺紋的附件，是儀表工業(yè)的重要機(jī)械加工設(shè)備。單軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床具有轉(zhuǎn)塔刀架和多個(gè)橫向刀架，可用多種刀具順序切削，適合于加工形狀復(fù)雜的小工件。單軸橫切自動(dòng)車床的主軸箱和刀架均不作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而由成形刀具的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成切削加工。這種機(jī)床僅用于加工形狀簡(jiǎn)單、 尺寸較小的銷、 軸類工件。順序作業(yè)多軸自動(dòng)車床（圖2）的多根 （通常有4、6、8根）主軸裝在可周期性轉(zhuǎn)位的主軸鼓內(nèi)，裝夾在主軸中的坯料順序經(jīng)過各工位完成不同工序的加工，并在個(gè)工位切斷或卸下。這種車床適合于加工形狀較為復(fù)雜的工件。平行作業(yè)多軸自動(dòng)車床有位置固定的幾根（一般為2或4根）主軸，同時(shí)在幾個(gè)工位上進(jìn)行相同工序的加工，適合于加工形狀簡(jiǎn)單的工件。

以凸輪和擋塊作為控制元件的自動(dòng)車床工作穩(wěn)定可靠，在自動(dòng)車床中仍占多數(shù)。但工件改變時(shí)要重新設(shè)計(jì)和制造凸輪，并需花費(fèi)較多時(shí)間調(diào)整機(jī)床，故只適用于大批、大量生產(chǎn)。20世紀(jì)50年代以來，陸續(xù)出現(xiàn)了用插銷板控制的程序控制自動(dòng)車床和用穿孔帶或電子計(jì)算機(jī)控制的數(shù)字控制自動(dòng)車床，因而在中小批生產(chǎn)中也得到應(yīng)用。