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      摘要：為增強模溫機系統(tǒng)在工業(yè)控制場合的抗干擾性，在硬件實現(xiàn)時將控制器分成主板和控制板兩部分。主板主要包含以處理數(shù)字信號為主的復(fù)位電路、時鐘電路、數(shù)碼管、指示燈顯示電路及按鍵檢測電路?？刂瓢鍎t包括處理模擬信號為主的電源電路、相序檢測電路、溫度采集電路以及繼電器開關(guān)電路等。由控制板的電源電路產(chǎn)生兩個獨立電源，分別為兩塊板的相關(guān)電路模塊供電。由主板單片機向控制板發(fā)出的控制信號以及從控制板反饋回單片機的信號均通過光耦隔開，從而增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
  1.2 解析式法模糊控制的性能分析
　在模溫機的控溫應(yīng)用場合中，環(huán)境噪聲較大，而且由于注塑原料物理特性的差異，以及模具容積與所要求的加熱器功率的不同，無法為受控對象定義統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型?？梢姡琍ID控制方法用于模溫機的溫度控制存在較大的局限性。模糊控制具有較強的優(yōu)勢，因為它可以利用人類的專家控制經(jīng)驗來彌補受控對象動態(tài)特性中的非線性和不確定性，不依賴對象的數(shù)學(xué)模型，具有較強的魯棒性[1]。為簡化推理過程，模糊控制領(lǐng)域有學(xué)者提出拋開控制表，引用簡單解析式來實現(xiàn)控制規(guī)則，

　2.例如采用外接A/D轉(zhuǎn)換芯片的方法實現(xiàn)模溫機控制器的溫度采集模塊，選用的芯片是百億模溫機生產(chǎn)的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549。該芯片可通過單片機串行控制，并以串行方式輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，只需占用單片機3個并行I/O引腳，zui大誤差為±1 LSB，配合K型感溫線和信號放大電路就能夠很好地完成溫度采集。
　按照TLC1549的工作時序要求，在STC10F12XE定時器T0的中斷控制下，取時序電平脈寬為1 ms，即可平均每25 ms讀取一次采樣數(shù)據(jù)量，從而每200 ms可連續(xù)采樣8次，zui終對8次采樣值按算術(shù)平均值濾波后求得有效采樣值，而系統(tǒng)溫度控制周期為6 s，因此5次/s的采樣速率可以滿足系統(tǒng)控制的實時性要求。本文采用線性插值的方法將采樣數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)換成實際溫度值，具體做法為在存儲器中存放一張查找表，模溫機記錄了在30℃～250℃的控溫范圍內(nèi)每隔5℃取一個溫度值所對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)量。

3.帶升溫速率因子的分層模糊控制方法
　在傳統(tǒng)模糊控制中，盡管系統(tǒng)進入模糊控制階段前的未受控階段較長，但該階段未受控并不意味著不可控。為克服由此而直接引發(fā)的系統(tǒng)滯后性，本文通過引入分層模糊控制模型來延伸系統(tǒng)控制的覆蓋面，以消除未受控階段，該模型如圖2所示。其中升溫速率因子是一個模糊變量，用以描述受控對象的瞬時狀態(tài)。模溫機整個控溫過程可以分為兩個層次，系統(tǒng)控制上層利用升溫速率因子跟蹤受控對象升溫變化趨勢，并據(jù)此從模糊控制策略庫中提取控制策略；系統(tǒng)下層則根據(jù)所選控制策略實施控制子過程，完成后再回到系統(tǒng)控制上層繼續(xù)檢測升溫速率因子。如此循環(huán)往復(fù)，從宏觀和微觀上對受控對象進行全面調(diào)控。
  文章作者：百億機械     
                                                        
  文章關(guān)鍵詞：模溫機       百億模溫機                                                 
                                                                                                                        日期：2011-7-27