一、試驗(yàn)機(jī)概述：電液伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)主要用于彈簧零部件的動(dòng)靜態(tài)性能試驗(yàn)。

二、試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：

1、主機(jī)的參數(shù)：

*很大靜態(tài)試驗(yàn)力：±10kN。

*很大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±8kN。

*負(fù)荷靜態(tài)測(cè)量精度：優(yōu)于±1%，測(cè)量范圍（滿量程的4%—99.999%）

*位移行程：±30mm，

*位移測(cè)量精度±1%FS，測(cè)量范圍（滿量程的4%—99。999%）

*作動(dòng)器有效行程：±30mm

*工作壓力：28MPa

*伺服閥采用美國(guó)MOOG公司二級(jí)伺服閥

*28MPa下作動(dòng)器出力10KN

*作動(dòng)器采用前法蘭連接，安裝在工作臺(tái)下方

*外形尺寸：865x720x2630（長(zhǎng)x寬x高）

立柱間距：大于500mm

垂直試驗(yàn)空間：50-600mm

*重   量：1200 kg。

2、控制器參數(shù)指標(biāo)

*采用全數(shù)字式伺服控制器，

*軟件運(yùn)行于WINDOWS平臺(tái)。

*函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01～100Hz。

*試驗(yàn)頻率：0.01～60Hz。

*控制方式：位移、負(fù)荷等控制方式，并可平滑切換。

*函數(shù)發(fā)生器波形：正弦波、方波、斜波等。

3、液壓站參數(shù)

﹡額定流量：120 L/min。

﹡額定壓力：21Mpa。

﹡自保護(hù)功能：報(bào)警且停機(jī)：電機(jī)缺相保護(hù)、電機(jī)過(guò)流保護(hù)、油溫互鎖保護(hù)、急停保護(hù)；報(bào)警不停機(jī)：濾芯堵塞。

﹡冷卻水要求：流量10噸/小時(shí)，壓力0.2-0.4MPa。入口溫度低于30℃。

﹡設(shè)備總功率：55kW，AV380V/50Hz。

﹡電源線的規(guī)格：三相五線制電纜， 25m㎡額定載流110A。

﹡工作環(huán)境溫度范圍：10℃-45℃

﹡過(guò)濾精度5μ

﹡外形尺寸：830*640*1250

﹡油箱容積：300升。

﹡液壓站噪聲 ：75dB。

﹡重   量：1000 kg（不含油）。

1、主機(jī)單元：主要由主機(jī)框架、伺服作動(dòng)器總成、液壓夾具、伺服閥和傳感器等組成。

1.1、主機(jī)框架：是整個(gè)機(jī)器的承力機(jī)構(gòu)，剛度的好壞直接影響到整機(jī)的動(dòng)態(tài)工作特性。采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，垂直試驗(yàn)空間為50-600mm，作動(dòng)器置于橫梁下方。

由橫梁、工作臺(tái)、立柱組成封閉受力框架，該框架具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，整機(jī)剛性好，安裝工裝及試件方便。橫梁和工作臺(tái)采用鋼板切割成型，再經(jīng)過(guò)精加工達(dá)到精度要求；立柱表面鍍有硬格，保證導(dǎo)向的順滑性。

活動(dòng)橫梁可由兩側(cè)的升降油缸控制其移動(dòng)，采用電液伺服專用的升降鎖緊控制模塊，由高壓油驅(qū)動(dòng)柱塞缸鎖緊橫梁，鎖緊可靠。

1.2、試驗(yàn)工裝：可以方便而可靠的安裝試件。試驗(yàn)空間范圍50-600mm。

1.3、伺服作動(dòng)器總成：主要由伺服作動(dòng)器、負(fù)荷傳感器、位移傳感器、伺服閥等組成。它是電液伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生力和位移的裝置，是關(guān)鍵部件之一。

1.3.1、伺服作動(dòng)器：伺服作動(dòng)器采用德國(guó)的靜壓支撐作動(dòng)器。等截面高剛度結(jié)構(gòu)，采用靜壓支撐密封和潤(rùn)滑技術(shù)，具有低摩擦、低阻尼、高頻響及良好的抗側(cè)向力能力。

★同軸配有軸向位移傳感器，準(zhǔn)確測(cè)量活塞位移。

1.3.3、位移傳感器：與伺服作動(dòng)器同軸安裝。

★傳感器量程±30mm（滿程60mm）；

★與測(cè)控系統(tǒng)配合，測(cè)量精度為±1%FS；

★采用美國(guó)MTS公司的位移傳感器，準(zhǔn)確測(cè)量活塞的位移；

1.3.4、伺服閥：采用美國(guó)MOOG公司二級(jí)電液伺服閥。

★該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥，在7MPa額定壓降下的額定流量為60L/min。

★控制精度高、使用壽命長(zhǎng)，已在我公司的批量產(chǎn)品上得到多年的驗(yàn)證。

2、控制系統(tǒng)：電液伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)核心部分即控制系統(tǒng)采用疲勞試驗(yàn)機(jī)專用的數(shù)字控制器。

1、控制器工作原理框圖

  從液壓源輸出的高壓油流經(jīng)濾油器、蓄能器進(jìn)入電液伺服閥，同時(shí)由電控系統(tǒng)給定的電信號(hào)與從力傳感器或位移傳感器輸出的反饋信號(hào)相比較，將此差值信號(hào)放大后送至電液伺服閥，把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛偷牧髁?，高壓油交變地輸入到作?dòng)器的作動(dòng)腔，驅(qū)動(dòng)活塞高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿與試件、工裝、傳感器相連，因此使試件上即測(cè)力傳感器產(chǎn)生的力與電控系統(tǒng)給定的設(shè)定信號(hào)有相同的變化，這時(shí)作用于試件上的力、位移值由負(fù)荷傳感器和位移傳感器測(cè)出，從而構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行工作。

2.

2、控制系統(tǒng)說(shuō)明：

 控制器為具有PIDF 調(diào)節(jié)的全數(shù)字控制器。可配置三塊數(shù)字調(diào)理器和一塊閥驅(qū)動(dòng)器用于完成信號(hào)的測(cè)量和控制。控制方式可為負(fù)荷、位移及變形，可在液壓站開啟狀態(tài)下平滑切換控制方式；函數(shù)發(fā)生器頻率為0.001—100Hz；控制波形有：正弦、方波、單調(diào)波（斜波），外部輸入波等；并帶有多路數(shù)字電壓表可實(shí)時(shí)顯示測(cè)量信號(hào)；具有監(jiān)測(cè)接口供外部設(shè)備監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)；全部操作和設(shè)置通過(guò)計(jì)算機(jī)由系統(tǒng)軟件虛擬面板實(shí)現(xiàn)，可快速生成試驗(yàn)功能豐富靈活,選用（MPT）多任務(wù)軟件更能為用戶提供一個(gè)創(chuàng)造性的試驗(yàn)環(huán)境；可實(shí)現(xiàn)疲勞次數(shù)預(yù)置，斷裂停機(jī)；另具有限位保護(hù)鎖停指示等功能；具有控制補(bǔ)償功能，來(lái)保證控制精度；具有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)功能。軟件界面如下圖

2.4、保護(hù)功能：疲勞試驗(yàn)機(jī)都是長(zhǎng)時(shí)間工作，工作過(guò)程中可無(wú)人看守，所以要求設(shè)備具有完備的保護(hù)功能。

根據(jù)保護(hù)的形式可以分硬保護(hù)和軟保護(hù)；硬保護(hù)有電機(jī)缺相保護(hù)、電機(jī)過(guò)流保護(hù)、油溫互鎖保護(hù)，濾芯堵塞保護(hù)，急停保護(hù)等，當(dāng)上述任何一項(xiàng)保護(hù)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警或停機(jī)。

軟保護(hù)有位移、負(fù)荷、變形極限位置保護(hù)等，當(dāng)上述任何一項(xiàng)保護(hù)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警或按設(shè)置要求響應(yīng)。

3、液壓站：采用我公司批量化生產(chǎn)的電液伺服恒壓泵站。液壓站是試驗(yàn)動(dòng)力的提供者，主要由油泵電機(jī)組，油箱、油源冷卻系統(tǒng)、及液壓附件和電控柜等組成。泵站設(shè)計(jì)流量為120L/min，額定壓力為28Mpa，工作介質(zhì)為N46#汽輪機(jī)油。

3．1、油泵電機(jī)組：油泵電機(jī)組是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其性能和使用壽命直接關(guān)系到系統(tǒng)的工作，尤其是連續(xù)試驗(yàn)的情況下更需要保證泵組長(zhǎng)期、穩(wěn)定可靠的工作。本液壓站選用德國(guó)福伊特公司的高壓、低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵。電機(jī)和油泵之間采用柔性聯(lián)軸節(jié)連接，這樣可以大大減小振動(dòng)和噪音，除可以保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境還可以提高使用壽命。

3．2、油箱：油箱設(shè)計(jì)時(shí)除需要考慮有足夠的容積外，其結(jié)構(gòu)和形式都應(yīng)規(guī)范，為保證油液長(zhǎng)期使用不變質(zhì)，油箱采用全封閉結(jié)構(gòu)，油箱內(nèi)部經(jīng)過(guò)磷化處理。油箱中間設(shè)置內(nèi)部隔板。隔板把油箱內(nèi)部分為回油區(qū)與吸油區(qū)，使油液在油箱內(nèi)沿著油箱壁環(huán)流。隔板缺口處有足夠大的過(guò)流面積，使環(huán)流流速滿足吸油區(qū)的供給。油液在油箱中的環(huán)流促使更多的油液參與系統(tǒng)循環(huán)，有利于油液中的氣泡、雜質(zhì)的分離和沉淀，而且保證油液溫度均衡，提高冷卻效率。油箱設(shè)置方便清洗口并配有空氣濾清器、液面指示器、溫度傳感器、液位計(jì)等部件，方便操作人員獲得相關(guān)狀態(tài)信息。

3．3、油源冷卻裝置：為保證試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地正常工作，液壓泵站的油溫必須嚴(yán)格控制在一定的范圍內(nèi)，一般在15～55℃左右。本液壓站已經(jīng)配置雙流程的釬焊板式換熱器，冷的循環(huán)水和熱的液壓油在換熱器中相向流動(dòng)，冷的循環(huán)水帶走熱量，從而冷卻液壓油，用戶需要準(zhǔn)備冷卻循環(huán)水。進(jìn)回水接口尺寸為：外徑為Φ33（錐形接頭） ,用戶可使用耐壓2Mpa的軟管連接并用合適的卡箍固定即可。

3.4、液壓系統(tǒng)附件：主要有空氣濾清器、液面指示器、油溫傳感器、液位計(jì)、管路、分油座（安裝有過(guò)濾器、壓力表、溢流閥）等。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的工作可靠性及使用壽命，與液壓系統(tǒng)的污染控制、關(guān)鍵元件的污染耐受度等因素都有很大的關(guān)系，本液壓站在油路上配置三級(jí)過(guò)濾裝置，保證關(guān)鍵原件可靠工作，且過(guò)濾裝置帶有更換濾芯報(bào)警裝置。

3.5、電控柜：全部元器件均使用品牌。通過(guò)PLC（標(biāo)配OMRON）編程實(shí)現(xiàn)啟停、報(bào)警等控制邏輯。電控柜性能可靠、操作維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

四、幅頻特性曲線

五、設(shè)備布置建議（圖）：

選擇水冷機(jī)，需要用戶提供通風(fēng)或戶外等相關(guān)散熱條件。

六、試驗(yàn)機(jī)配置及報(bào)價(jià)：（單位：萬(wàn)元）

總計(jì)：66.7萬(wàn)，

七、其他說(shuō)明

1、用戶需準(zhǔn)備46號(hào)汽輪機(jī)油300升；三相380V電源（55Kw,110A,空開需準(zhǔn)備150A）；單相220V電源（10A）；冷卻循環(huán)水10噸/小時(shí)，進(jìn)水溫度低于30℃。

2、如需方使用自己的試樣進(jìn)行驗(yàn)收需在合同簽訂前將試樣尺寸發(fā)與供方確認(rèn)，并

在簽訂合同后15天內(nèi)將試樣寄到供方。

3、供貨期5個(gè)月。

4、如需方對(duì)布置圖無(wú)異議，設(shè)備在進(jìn)行管路設(shè)計(jì)制作時(shí)將按該布置進(jìn)行；如有異議，需方需在簽訂合同后15天內(nèi)書面或郵件通知，如未通知導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)管路更改，調(diào)試拖期及產(chǎn)生的費(fèi)用由需方承擔(dān)。
八、驗(yàn)收方法及步驟：

1、預(yù)驗(yàn)收（如果需要）在供方進(jìn)行，驗(yàn)收內(nèi)容如下：

1.1、負(fù)荷、位移的技術(shù)指標(biāo)以供方的質(zhì)量部檢查數(shù)據(jù)為準(zhǔn)；

1.2、按照技術(shù)協(xié)議查看設(shè)備的配置；

1.3、以標(biāo)準(zhǔn)試樣做三小時(shí)疲勞試驗(yàn)，設(shè)備運(yùn)行正常；

1.4、操作和維護(hù)培訓(xùn)。

1.5、雙方簽訂預(yù)驗(yàn)收既要，確定整改事宜及發(fā)貨時(shí)間等。

設(shè)備運(yùn)到甲方現(xiàn)場(chǎng)，甲方根據(jù)雙方溝通確定的布置圖，擺放設(shè)備就位，乙方安排人員現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助。甲方準(zhǔn)備好電源到設(shè)備電控柜之間的電纜，冷卻水、試驗(yàn)用液壓油等，通知乙方到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試、培訓(xùn)、驗(yàn)收等工作

2、終驗(yàn)收在需方進(jìn)行，驗(yàn)收內(nèi)容如下：

2.1、設(shè)備安裝就位，電源、冷卻水運(yùn)行正常；

2.2、以一標(biāo)準(zhǔn)試樣做疲勞試驗(yàn)，運(yùn)行4小時(shí)，運(yùn)行正常；

2.3、進(jìn)行2天的操作和維護(hù)培訓(xùn)

2.4、簽定調(diào)試服務(wù)單及驗(yàn)收單，如果在技術(shù)指標(biāo)滿足技術(shù)協(xié)議情況，因?yàn)榧追皆虿贿M(jìn)行驗(yàn)收，乙方視為該設(shè)備已經(jīng)驗(yàn)收，質(zhì)保期從乙方完成工作之日起生效。