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當用戶了解西門子PLC程序結構完成后，可以針對不同的控制對象和選擇PLC根據實際情況選擇型號PLC程序的結構框架，并開始進行西門子PLC程序設計工作。

程序設計與系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)調試密切相關。軟件設計階段所需的控制要求、操作界面、PLC型號，I/O地址必須在硬件設計階段完成，程序輸入和編輯、程序檢查、程序調試需要在程序編輯和系統(tǒng)調試階段完成。

對于簡單的PLC程序也可以直接通過PLC編輯軟件，同時完成編輯軟件上的程序設計和輸入過程。

1.選擇程序結構

作為西門子plc編程軟件設計**步驟，首先要確定的是PLC程序的基本結構體系。程序結構體系由以下兩個因素決定：

①所使用的PLC型號。PLC程序結構可以客觀地規(guī)定，如：當：PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結構或主一子程序的結構形式：當選擇時PLC為S線性結構、調用結構或結構化編程可用于7-300/400。

②控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求比較簡單，PLC程序的長度不大。為了簡化調試，減少程序設計的工作量，線性結構可以省略編寫程序塊、功能塊、數據塊和局部變量，提高編程速度。如果控制系統(tǒng)復雜，程序容量大，為了使程序易于分段閱讀和調試，可以考慮調用結構(S7-300/400(S7-200)；如果控制系統(tǒng)非常龐大，程序異常復雜，或者系統(tǒng)類似的控制要求更多，在S結構化編程可優(yōu)先考慮7-300/400。

2.建立程序文件

程序文件包括編寫程序文件I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供便利。

在S7、一般直接使用編程軟件，通過編程軟件“符號表編輯器"對“符號地址表(SymbolTable)"編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。

3.編輯邏輯塊

選擇程序的基本結構系統(tǒng)并編輯符號表后，即可開始進行PLC編輯程序中的各種邏輯塊。

邏輯塊的編輯包括編寫邏輯控制程序和定義程序變量。

邏輯控制程序可通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫：程序變量應通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫：“變量聲明表"建立和明確(內容見本節(jié)后述)，線性結構PLC程序也可以不使用變量和變量表。

如果采用線性結構，只需直接編寫組織塊OBl;如果選擇分塊結構，應*行FC，FB編制等基本邏輯塊，*在編寫組織塊之前。通過編程軟件輸入程序時，我們也應該遵循這一原則，因為如果沒有完成基本邏輯塊的編制，我們應該遵循這一原則OB在輸入邏輯塊調用指令時，將無法確定邏輯塊所需的賦值參數。

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