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HS-856型全自動(dòng)機(jī)器人制樣機(jī)

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產(chǎn)品簡介

HS-856型全自動(dòng)機(jī)器人制樣機(jī)

詳細(xì)介紹

HS-856型機(jī)器人制樣系統(tǒng).jpg

產(chǎn)品概述

1、適用標(biāo)準(zhǔn)

本采樣機(jī)依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T6679-2003《固體化工產(chǎn)品采樣通則》等設(shè)計(jì)研發(fā)制造。

2、應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電力、化工、冶金等多個(gè)行業(yè)。在保障產(chǎn)品質(zhì)量、食品安全、環(huán)境保護(hù)以及科學(xué)研究等方面的重要作用。也可用于塑料、橡膠、玻璃鋼、纖維板等非金屬材料以及金屬材料的拉伸、沖擊等性能測試的標(biāo)準(zhǔn)樣條制取,幫助企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確測試材料的性能。

3、工作原理

采用真空負(fù)壓抽吸原理,通過采樣真空泵排空采樣管內(nèi)的空氣,形成負(fù)壓環(huán)境。在風(fēng)洞溜槽上設(shè)置采樣口與自動(dòng)采樣裝置連接,實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)采集。采樣機(jī)通過真空發(fā)生器、氣泵與稱重傳感器的配合工作,高頻次、定量、定點(diǎn)從氧化鋁輸送溜槽內(nèi)抽取氧化鋁粉并保存在存樣單元中。每完成一次采樣后,反吹裝置自動(dòng)啟動(dòng),將管道內(nèi)殘留的樣品返回到產(chǎn)線上,避免管道殘留影響采樣代表性。完成當(dāng)前批次樣品采樣后,系統(tǒng)自動(dòng)按照批次順序?qū)悠仿渲翆?duì)應(yīng)的存樣單元進(jìn)行密封存儲(chǔ),采樣人員現(xiàn)場操觸摸屏上的采樣按鈕即可完成樣品采樣。

4、功能描述

采用模塊化配置,包括自動(dòng)采樣、采樣單元、存樣單元、反吹模組、管理平臺(tái)等功能模塊。通過對(duì)樣品進(jìn)行高頻次、定時(shí)、定點(diǎn)的自動(dòng)采樣,以解決氧化鋁采樣過程中因代表性差、采樣頻次少、漏樣等因素導(dǎo)致化驗(yàn)結(jié)果代表性差和成品特性的問題。

主要特點(diǎn)

1、氧化鋁自動(dòng)采樣機(jī)適合對(duì)包裝或焙燒工序的自動(dòng)采樣,設(shè)備智能集成化并且配置觸摸屏操作,操作簡單,維護(hù)便捷。

2、采用模塊化配置,由自動(dòng)采樣、樣品傳輸、樣品密封留樣、管理平臺(tái)、聯(lián)網(wǎng)裝置等功能模塊組成。

3、具備自動(dòng)化的采樣功能,能夠按照設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)采樣。

4、取得樣品應(yīng)具有代表性,從采樣到送檢前應(yīng)真空密閉保存,有效防止樣品受潮及其他外部因素污染。

5、具備自動(dòng)潔凈功能,反吹管道大承受力不低于 1MPa,能進(jìn)行反吹式清潔,避免管道殘留影響采樣代表性。 

6、在產(chǎn)線正常生產(chǎn)情況下應(yīng)保證采樣機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。 

7、支持全自動(dòng)采樣和手動(dòng)采樣切換,方便設(shè)備安裝調(diào)試及后期維護(hù)。 

8、具有高分辨率,64K色,LED背光;其隔離串口(RS422/485自適應(yīng)切換),可連接西門子、三菱、施耐德、歐姆龍以及臺(tái)達(dá)部分系列PLC,支持ModbusRTU協(xié)議:支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,同時(shí)具備友好的人機(jī)操作界面,系統(tǒng)界面應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示關(guān)鍵數(shù)據(jù)及歷史參數(shù)。

9、支持遠(yuǎn)程升級(jí)固件程序,遠(yuǎn)程維護(hù)功能。

10、能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)氧化鋁樣品的定點(diǎn)、定量自動(dòng)采樣,采樣頻次可進(jìn)行修改。

11、集成了高速控制組件,位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15us,其通過信號(hào)板可擴(kuò)展通信端口、模擬量通道、數(shù)字量通道和時(shí)鐘保持功能,支持PROFINET、TCP、ModbusTCP、UDP、Modbus RTU、USSPROFIBUS-DP等通信。

12、留樣模組具備保濕功能,其容量≥8L,每批次樣品獨(dú)立存儲(chǔ)。

主要技術(shù)參數(shù)

1、采樣容量:8L、12L可選

2、安裝方式:落地式安裝

3、控制模式:支持手動(dòng)取樣/全自動(dòng)取樣模式切換

4、環(huán)境溫度:-30~90℃

5、裝置功耗:1000W

6、采樣間隔:≥10分鐘支持更改

7、留樣批次:2-3批支持更改

8、采樣頻次:0~20次/批支持更改

9、成 功 率:≥99%

10、通訊接口:RS232/RS485,Modbus協(xié)議或以太網(wǎng)

11、存儲(chǔ)數(shù)據(jù):20000條

12、存儲(chǔ)周期:6個(gè)月

13、環(huán)境濕度:90%

14、工作電壓:AC220V

15、裝置重量:50Kg

16、裝置尺寸;800*450*1600mm

系統(tǒng)組成

全自動(dòng)機(jī)器人制樣機(jī)是以現(xiàn)代新工業(yè)機(jī)器人為核心,配合各采樣、破碎及制樣設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)采集制樣過程的自動(dòng)化控制和網(wǎng)絡(luò)信息化管理。采用了空間六軸機(jī)器人,通過遠(yuǎn)程PLC程控及工控機(jī)控制機(jī)器人模擬采樣制樣人員的工作程序,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)采樣、進(jìn)料、破碎、縮分、烘干、制粉、稱重、封裝以及棄料收集等全流程制樣工作。并且能夠?qū)Σ蓸又茦尤苛鞒虒?shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控,全部過程可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化、自動(dòng)化、信息化及智能化樣品的安全可追溯。

全自動(dòng)機(jī)器人制樣機(jī)包含了樣品自動(dòng)輸送功能、稱重功能、破碎功能、縮分功能、烘干功能、包裝功能、清洗功能、遠(yuǎn)程控制和機(jī)器人管理九大功能部分組成。工業(yè)機(jī)器人和各單機(jī)設(shè)備按設(shè)定的程序配合工作,實(shí)現(xiàn)了相互配合、程序連貫、銜接準(zhǔn)確以及微小誤差。

控制系統(tǒng)

全自動(dòng)機(jī)器人制樣機(jī)保函主控單元、遠(yuǎn)端無線控制平臺(tái)、無線通信模塊、視頻采集與處理模塊、環(huán)境信息采集模塊、GPS位置傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊。遠(yuǎn)端無線控制平臺(tái)與機(jī)器人主控單元通過無線通信模塊傳輸數(shù)據(jù),視頻采集與處理模塊通過USB總線與機(jī)器人主控單元相連,環(huán)境信息采集模塊與機(jī)器人主控單元電路連接,GPS位置傳感器的輸出端電路連接到機(jī)器人主控單元上,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊通過CAN總線與機(jī)器人主控單元相連。

自動(dòng)化程度高:實(shí)現(xiàn)制樣過程的自動(dòng)化控制,減少人工干預(yù),提高工作效率。

性能穩(wěn)定可靠:動(dòng)作準(zhǔn)確,誤差小,能夠保證制樣的質(zhì)量和精度。

適用范圍廣:可廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、電力、煤炭等行業(yè),用于實(shí)驗(yàn)室樣品精細(xì)制備。

具備多種功能:具備采樣、制樣、棄樣三種功能。采樣使用采樣臂,通過采樣臂采樣后,再通過一條可移動(dòng)膠帶機(jī)將煤樣運(yùn)至制樣車間,制樣完成后再通過另一條可移動(dòng)膠帶機(jī)返回車廂。

核心關(guān)注

功能需求:根據(jù)實(shí)際的制樣需求,選擇具備相應(yīng)功能的制樣機(jī),如需要制備啞鈴型試樣,則可選擇具有該功能的設(shè)備。

精度要求:不同的應(yīng)用場景對(duì)制樣精度的要求不同,應(yīng)根據(jù)具體需求選擇精度合適的制樣機(jī)。

穩(wěn)定性和可靠性:選擇性能穩(wěn)定可靠的設(shè)備,以確保制樣工作的順利進(jìn)行,減少故障和維修成本。

定制化能力:如果有特殊的制樣要求,可選擇具有定制化能力的廠家,以滿足個(gè)性化需求。

售后服務(wù):選擇售后服務(wù)良好的廠家,能夠及時(shí)解決設(shè)備使用過程中出現(xiàn)的問題,提供技術(shù)支持和培訓(xùn)等。

選型指南

1、可選高 級(jí)合中級(jí)配置方案。

2、可選單通道和雙通道采樣。

3、可選智能化管理系統(tǒng)軟件。

4、可接入PLC、DCS、組態(tài)軟件及DTU等設(shè)備。


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