貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方） 擬訂購焊接機(jī)器人自動化焊接工作站。  用于料斗等工件的自動化焊接工作。由甲方進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝和調(diào)試，設(shè)備驗收合格后一次性 交付乙方使用。經(jīng)雙方友好協(xié)商，現(xiàn)擬定技術(shù)方案如下。

一、系統(tǒng)概要

本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10ia/8L機(jī)器人運動半徑為2038mm，兩套機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，一套4米長度的機(jī)器人行走地軌，機(jī)械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統(tǒng)，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動的總軸數(shù)為8軸，機(jī)器人安裝，安全、可靠。可以滿足長度3米的結(jié)構(gòu)件，長度500mm-5500mm以內(nèi)。管直徑50-630mm內(nèi)的管法蘭焊接。

一、系統(tǒng)方案圖

五、供貨范圍

4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業(yè)指導(dǎo)書》進(jìn)行機(jī)器人工作站的操作，詳細(xì)操作說明請見《作業(yè)指導(dǎo)書》。

4.1 首先，操作人員將工件吊裝至一號工位變位機(jī)工裝夾具上。

4.2操作人員在機(jī)器人系統(tǒng)一元化操作盒上啟動機(jī)器人焊接工件（旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)），此時將工件裝到二號工位上。

4.3  一號工位工件焊接完成，機(jī)器人復(fù)位。機(jī)器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)一次裝夾，全部焊接完成工件，

4.4機(jī)器人開始二號工位焊接，操作人員裝卸下一號工位工件，并將新工件裝到一號工位。