序號

模組名稱

功能描述

1

視覺微點焊模組

實現(xiàn)工件的視覺識別及微點焊的工藝操作

2

熱鉚接模組

實現(xiàn)對工裝板中工件進(jìn)行熱鉚接工藝操作

3

自動剝線焊錫模組

實現(xiàn)32#住友線的自動剝線焊錫工藝操作

4

噴碼模組

實現(xiàn)對工裝板中工件按照設(shè)定好的程序進(jìn)行噴碼工藝操作

5

不合格品剔除模組

實現(xiàn)對工裝板中不合格工件進(jìn)行剔除操作

6

除塵模組

實現(xiàn)對工裝板中工件進(jìn)行除塵工藝操作

7

除靜電模組

實現(xiàn)對工裝板中工件進(jìn)行除靜電工藝操作

8

激光焊接模組

實現(xiàn)對工裝板中工件進(jìn)行激光焊接工藝操作

序號

模組名稱

功能描述

1

搬運(yùn)裝配模組

實現(xiàn)工件的搬運(yùn)和裝入工裝板或治具的工藝操作

2

工裝翻轉(zhuǎn)模組

實現(xiàn)工裝板的翻轉(zhuǎn)動作，方便產(chǎn)線機(jī)型后續(xù)工藝操作

3

磁回組件裝配模組

實現(xiàn)磁回組件的自動上料、自動定位、自動裝配工藝操作

序號

模組名稱

功能描述

1

音頻檢測模組

實現(xiàn)對工裝板中的工件音頻特征進(jìn)行檢測，將判定結(jié)論供后續(xù)功能單元使用

2

外觀檢測模組

實現(xiàn)對工裝板中的工件外觀進(jìn)行檢測，將判定結(jié)論供后續(xù)功能單元使用

3

尺寸檢測模組

實現(xiàn)對工裝板中的工件相關(guān)尺寸特征進(jìn)行檢測，將判定結(jié)論供后續(xù)功能單元使用

4

膠水軌跡檢測模組

對涂膠軌跡進(jìn)行視覺檢測，將判定結(jié)論供后續(xù)功能單元使用

5

點膠質(zhì)量檢測模組

對點膠質(zhì)量（斷膠、膠量、偏位等）進(jìn)行視覺檢測，將判定結(jié)論供后續(xù)功能單元使用

序號

模組名稱

功能描述

1

工裝板換向輪轉(zhuǎn)模組

實現(xiàn)工裝板在產(chǎn)線中由輸送機(jī)構(gòu)到回流機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)；需考慮前后兩端換向

2

人工協(xié)作模組

在產(chǎn)線中實現(xiàn)人工對無法實現(xiàn)自動化的工藝進(jìn)行操作

3

人工收送轉(zhuǎn)模組

實現(xiàn)人工在產(chǎn)線起始端放入未進(jìn)行工藝操作的工件工裝板和回收完成工藝操作的工件工裝板

4

產(chǎn)線換向模組

為減少產(chǎn)線占地長度，實現(xiàn)產(chǎn)線由“一”形布局變更為“S”形等布局

5

前道待料模組

實現(xiàn)與前道其它產(chǎn)線進(jìn)行對接，可以將前道產(chǎn)線輸出工裝板在此進(jìn)行等待，分批進(jìn)入公司產(chǎn)線

6

后道待料模組

實現(xiàn)與后道其它產(chǎn)線進(jìn)行對接，可以將公司產(chǎn)線輸出工裝板在此進(jìn)行等待，輸入客戶產(chǎn)線

7

接駁模組

實現(xiàn)產(chǎn)線與其它功能產(chǎn)線或外接設(shè)備進(jìn)行連接

8

工件取出模組

實現(xiàn)工裝板在產(chǎn)線中由輸送機(jī)構(gòu)到回流機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，同時可以實現(xiàn)完成工藝操作的工件的取出、放置操作

9

分料模組

實現(xiàn)產(chǎn)線輸出工裝板分別進(jìn)入多條后續(xù)產(chǎn)線，以提升產(chǎn)線整體效率

10

合料模組

實現(xiàn)兩條產(chǎn)線輸出的工裝板匯合到一處，統(tǒng)一進(jìn)行后續(xù)工藝操作