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詳細(xì)介紹
JDK27型單工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備介紹
單工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"片件"自動(dòng)分揀整理線，工作流程如下：
人工將片件放在提升機(jī)料槽里→提升機(jī)將片件提升到輸送線1→視覺(jué)檢測(cè)→機(jī)器人1分揀整理→輸送帶2傳輸→片件回到送料槽（部分片件經(jīng)過(guò)回流線輸送至料槽），循環(huán)工作。
單工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)分揀系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)：
1、片件參數(shù)： 直徑40mm，高10mm，產(chǎn)品重量小于50g；（可調(diào)）
2、分揀節(jié)拍：150片/min;（可調(diào)）
3、工藝要求:
1） 提升機(jī)將片件從料槽里分離出來(lái)到產(chǎn)品輸送線上；
2） 產(chǎn)品由輸送線向前輸送，經(jīng)過(guò)相機(jī)檢測(cè)，將片件位置信息傳給機(jī)器人；
3） 機(jī)器人將高速抓取片件并按預(yù)先設(shè)置的規(guī)則排布形式放置到輸出線上；
4） 產(chǎn)品繼續(xù)向前輸送，一直送到料槽里；
5） 部分片件經(jīng)過(guò)回流線輸送至料槽里。
6） 重復(fù)步至第五步，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不間斷高速工作。
本套系統(tǒng)組成：
1、ABB工業(yè)機(jī)器人 1臺(tái)；
2、視覺(jué)系統(tǒng) 1套；
3、機(jī)器人安裝支架 1套；
4、產(chǎn)品來(lái)料輸送線 1套；
5、產(chǎn)品輸出線 1套；
6、回流機(jī)構(gòu) 1套；
7、提升機(jī)構(gòu) 1套
二、設(shè)備參數(shù)
供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz
功率：4kw
外形尺寸：3200mm×3200mm×1850mm，
空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：<>
粉塵含量：<>
油污含量：<>
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