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詳細(xì)介紹
JDK28型基于ABB工業(yè)機(jī)器人的基本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、設(shè)備介紹
依托該機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)為載體，學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)標(biāo)定、軌跡規(guī)劃、碼垛搬運(yùn)的相關(guān)作業(yè)，從而更快更好地掌握ABB機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用。
系統(tǒng)說(shuō)明：
1、實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類(lèi)似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；
2、各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；
3、實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制，通過(guò)手動(dòng)可以檢測(cè)氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)。
4、個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB 機(jī)器人基本操作及使用技巧。
TCP 標(biāo)定模塊模塊說(shuō)明：此模塊有效地強(qiáng)化了TCP 這個(gè)重要程序數(shù)據(jù)的練習(xí)，為以后的機(jī)器人學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
工件坐標(biāo)標(biāo)定模塊說(shuō)明：此模塊有效地強(qiáng)化了WOBJ 這個(gè)重要程序數(shù)據(jù)的練習(xí)，為以后的機(jī)器人學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
軌跡規(guī)劃模塊說(shuō)明：為機(jī)器人提供一個(gè)基于平整的寫(xiě)字編程訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的練習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
碼垛搬運(yùn)模塊說(shuō)明：不同形式的碼垛訓(xùn)練模塊，為機(jī)器人提供更全面的搬運(yùn)碼垛訓(xùn)練，其中包括2*2、4*1這種典型STACK 算法的切換，以及金字塔堆疊的相關(guān)訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換到其它的應(yīng)用模塊。
二、設(shè)備參數(shù)
供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz
功率：1kw
外形尺寸：1000mm×800mm×1550mm，
空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：<>
粉塵含量：<>
油污含量：<>
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