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詳細介紹
JDK26型雙工業(yè)機器人檢測分揀實訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備介紹
雙工業(yè)機器人檢測分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"袋件"自動檢測分揀線，工作流程如：人工擺放藥袋→輸送帶1傳輸→視覺1檢測→ABB機器人1分揀→輸送帶2傳輸→視覺2檢測→ABB機器人2搬運，循環(huán)工作。
本套系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)：1、藥片參數(shù)：130x85x5（mm），250ml液袋；（可調(diào)）；2、分揀節(jié)拍：IRB360-8/1.13機器人采用三抓三放式，產(chǎn)能100件/分鐘；
IRB360-1/1.13機器人采用一抓一放式，產(chǎn)能100件/分鐘。
工藝要求:
1） 手動將散亂地分布于來料輸送線1上；
2） 集成視覺檢測來料產(chǎn)品的位置,并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人1；
3） 機器人1通過吸盤夾具抓取產(chǎn)品；
4） 機器人1根據(jù)視覺數(shù)據(jù)將旋轉(zhuǎn)角度，整齊地排列放置于輸送線2上，1抓1放;
5） 輸送線2將產(chǎn)品運送至機器人2的抓取位置，機器人2帶動吸盤夾具，分3次抓3個產(chǎn)品；
6） 機器人2第四軸旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品偏轉(zhuǎn)一定角度，1次性同時將3個產(chǎn)品隨機角度放至來料輸送帶1上；7） 再經(jīng)過集成視覺檢測，機器人1抓放，實現(xiàn)循環(huán)。
二、設(shè)備參數(shù)
供電：單相220V，50-60Hz
功率：7kw
外形尺寸：5200mm×3200mm×1850mm，
空氣質(zhì)量：3級 DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑：<>
粉塵含量：<>
油污含量：<>
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