詳細介紹

JDK20型智能視覺機器人設(shè)備
一、設(shè)備介紹
智能視覺機器人實訓(xùn)設(shè)備由隨機轉(zhuǎn)動圓盤、矩形平板、入門模塊、智能視覺、智能機器人、智能機器人控制器、智能機器人軟件、智能視覺軟件、PC機、安裝臺及防護裝置組成。 任務(wù)描述流程一:轉(zhuǎn)動圓盤上均勻分布了10個圓孔,同時在圓盤附近放置了一塊矩形平板,在其上隨機排列了5個標有"科普達公司"字樣的圓片,通過視覺系統(tǒng)識別圓片上的文字,并通過機器人及圓盤的轉(zhuǎn)動,用的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi),并以按要求排序排列。
任務(wù)描述流程二:轉(zhuǎn)動圓盤上均勻分布了10個圓孔,同時在圓盤附近放置了一個小盒子,標有"科普達公司"字樣5個圓片堆疊在小盒子內(nèi),通過視覺系統(tǒng)識別圓片上的文字,并通過機器人及圓盤的轉(zhuǎn)動,用的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi),并以按要求排序排列。
任務(wù)描述流程三:入門模塊是針對智能視覺機器人基礎(chǔ)軌跡教學(xué)所設(shè)計,采用斜面安裝方式??扇我舛x編程軌跡習題。讓學(xué)生由簡入難的學(xué)習機器人的基礎(chǔ)軌跡、TCP坐標及工件坐標的建立。可通過上位機和公共網(wǎng)絡(luò)遠程控制和運行監(jiān)控。可實訓(xùn)內(nèi)容:平面/斜面的直線示教編程;平面/斜面的圓弧示教編;平面/斜面的復(fù)雜圖案示教編程;曲面的直線及圓弧示教編程;機器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同應(yīng)用;TCP坐標建立;工件坐標建立。
二、設(shè)備參數(shù)
供電:單相220V,50-60Hz;
功率: 0.8kw;
外形尺寸:1500mm×930mm×1500mm;
空氣質(zhì)量:3級 DIN ISO 8573-1;
粉塵直徑:<>
粉塵含量:<>
油污含量:<>
制藥網(wǎng)

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