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詳細(xì)介紹
JDK66型智能機(jī)器人與人工智能綜合應(yīng)用與創(chuàng)新--M1移動工作站
一、設(shè)備介紹
移動平臺搭載機(jī)器人，打破了機(jī)器人工作空間的限制。移動的機(jī)器人工作單元，是智能制造的關(guān)鍵組成部分，是實現(xiàn)柔性生產(chǎn)管理的重要調(diào)度途徑。
越疆科技研制了SmartAGV-B1，自主的核心技術(shù)，保證了高精度、大載重、長久續(xù)航和強(qiáng)擴(kuò)展能力，采用開放性的ROS平臺開發(fā)，為創(chuàng)客提供更寬廣的想象空間。
實驗項目類別
序號
可完成的具體的實驗項目簡介
一、機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試
（選用該裝置的DOBOT M1機(jī)器人及其手爪夾具等，可完成下列應(yīng)用安裝與調(diào)試項目）
1
手抓夾具安裝及其電路連結(jié)實驗任務(wù)
2
氣動手抓氣路的連結(jié)實驗任務(wù)
3
機(jī)器人與送料裝置信號通訊實驗任務(wù)
4
機(jī)器人與分揀裝置信號通訊實驗任務(wù)
5
機(jī)器人運動程序編寫實驗任務(wù)
6
機(jī)器人電路連結(jié)實驗任務(wù)
二、AGV小車安裝調(diào)試
（選用SmartAGV-B1，通過開發(fā)環(huán)境，掌握AGV小車的相關(guān)功能）
1
AGV小車構(gòu)成認(rèn)知
2
AGV小車動力系統(tǒng)組成
3
AGV反饋方式認(rèn)知
4
AGV小車運動模型
5
AGV小車控制編程及調(diào)試
6
AGV小車集中調(diào)度方法
三、移動機(jī)器人電源解決方案
（選用該裝置配置的電池模塊與M1機(jī)器人，完成電源的安裝調(diào)試）
1
電池選型計算
2
電池安裝方法及注意事項
3
機(jī)器人系統(tǒng)安全保護(hù)機(jī)制
4
電池與機(jī)器人電氣連接
5
電池與機(jī)器人連接測試
四、移動機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試項目
（選用該裝置配置的AGV小車和M1機(jī)器人，完成聯(lián)合調(diào)試）
1
AGV與機(jī)器人的通訊建立
2
AGV與機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)系建立
3
AGV與機(jī)器人獨立工作方式下互鎖編程
4
AGV與機(jī)器人協(xié)同工作方式下插補(bǔ)計算
5
移動工作站間協(xié)同調(diào)度
移動M1工作站實驗考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
2
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3
電路安裝能力
4
AGV小車的安裝與調(diào)試能力
5
機(jī)器人和AGV控制程序的編寫能力
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