產品一套清單：

 1、伺服電機一臺

 2、伺服驅動器一臺

 3、編碼器線一根（3米）

 4、電機電源線一根（3米）

 5、25芯并口接頭一個

 6、說明書一本

電機材料

  1. 航空插座使用的是重強品牌，（鍍金）
  2. 漆包線使用的180T，耐高溫180度
  3. 稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司，型號為     SH-T，每一塊磁通量相差不超過1%（穩(wěn)定性），在       150高溫烘箱烘烤2個小時，反復三次，然后測試永         磁材料，退磁率不超過3% 

伺服驅動器型號：DSD23
功率：該伺服驅動器適配功率為1.2KW~2.6KW電機
 自主研發(fā)的新一代全數字交流伺服驅動器，主要采用數字信號處理器DSP技術和大規(guī)?？删幊?/span>FPGA技術為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應速度快，保護，可靠性高等一系列優(yōu)點。
調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產生的力矩更大，噪音更小
的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅動器是基座安裝型伺服驅動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅動器時，請在下述溫度范圍內進行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內的環(huán)境條件:
1.伺服驅動器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對濕度）以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現凍結、結露等現象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側構成位置控制系統時使用。在上位裝置側，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧。

控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制。

電源高次諧波對策
標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。