技術文章
米頓羅計量泵加藥—各種加藥計算
發(fā)布時間:2022-12-17
1. 濃聯(lián)氨的需用量的計算:
N2H4= c*d*v*1000/w (kg)
式中:c——欲配溶液的百分比濃度
d——所配制溶液的比重(稀聯(lián)氨溶液可取1.0g/m3)
v——所配稀聯(lián)氨溶液體積m3
w——濃聯(lián)氨的百分比 濃度(一般為40%)
2.一般是程序控制,連續(xù)加入.
1. *和碳酸鈉加藥量的計算
(1) 空鍋上水時給水所需加堿量
X1=(YD-JD +JD+ JDGMV
式中 :X1 一一空鍋上水時 , 需加 NaOH 或 Na2C03 的量 ,g;
YD 一一給水總硬度 ,mmol/L;
JD 一一給水總堿度 ,mmol/L;
JDG 一一鍋水需維持的堿度 ,mmol/L;
V 一一鍋爐水容量 ,m3;
M 一一堿性藥劑摩爾質(zhì)量 ; 用 NaOH 為 40 g/mol, 用Na2C03 為 53g/mol 。
(2) 鍋爐運行時給水所需加堿量
1) 對于非堿性水可按下式計算
X2=(YD-JD +JDGP)M
式中 :X2 一一每噸給水中需加 NaOH 或 Na2C03 的量 ,g/t;
PL 一鍋爐排污率 ,10-2;
其余符號同上式。
如果 NaOH 和 NazC03 同時使用時 , 則在上述各公式中應分別乘以其各自所占的質(zhì)量分數(shù) , 如 NaOH 的用量占總堿 量的 η×10-2, 則 Na2C03 占 (1-η) ×10-2 , 兩者的比例應 根據(jù)給水水質(zhì)而定。一般對于高硬度水、碳酸鹽硬度高或續(xù) 硬度高的水質(zhì)宜多用 NaOH, 而對于以非碳酸鹽硬度為主的 水質(zhì) , 應以 Na2C03 為主 , 少加或不加 NaOH 。
2) 對于堿性水 , 也可按上式計算 , 但如果當 JDG 以標準 允許的*高值代入后 , 計算結果出現(xiàn)負值 , 則說明原水鈉鉀 堿度較高 , 將會引起鍋水堿度超標 , 宜采用偏酸性藥劑 , 如 Na2HP04 、 NaHJ04 等。
2. 磷酸三納 (Na3P04 · 12H20) 用量計算
磷酸三納在鍋內(nèi)處理軟水劑中 , 一般用來作水渣調(diào)解劑
和消除殘余硬度用。當單獨采用鍋內(nèi)水處理時 , 加藥量是按 經(jīng)驗用量計算。
< 1) 空鍋上水時磷酸三鈉用量 Yl 的經(jīng)驗計算式 :
Y1=(65 十 5YD)VU)(7-8)
(2) 鍋爐運行時磷酸三鈉 (Y2) 的經(jīng)驗計算式 :
Y2=5YDU/m3)
3. 常用有機藥類的用量 有機類防垢劑一般每噸水的經(jīng)驗用量如下 :
(1) 拷膠 :5~1Og/t;
(2) 腐殖酸銷 : 每 l mrnol/L 的給水硬度投加了 3~5g;
(3) 有機聚磷酸鹽或有機聚寵酸鹽 : 根據(jù)不同的水質(zhì) , 一
般在 1~lOg/t 。 dc
上述各式的加藥量僅為理論計算值 , 實際運行時 , 由于 Vh 各種因素如 ( 鍋爐負荷、實際排污率的大小等 ) 的影響 , 加 t 藥后的鍋水的實際堿度有時與欲控制的堿度會有一定差別 , 這時應根據(jù)實際情況 , 適當調(diào)解加藥量和鍋爐排污量 , 使鍋 水指標達到國家標準ρ -aA
1 引 言
目前,我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標要求十分嚴格,因而需要對爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法,但在反應過程中,因其中和點附近的高增益使得難以調(diào)整傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)。因此只能采用很小的比例增益,否則系統(tǒng)不穩(wěn)定,而比例增益過小,又將使系統(tǒng)的動態(tài)特性變壞。對于鍋爐給水加藥測控裝置,已經(jīng)實現(xiàn)了加藥系統(tǒng)的自動化,但無自動配藥設備,仍需根據(jù)汽水實驗室的化驗結果人工配藥,這樣不僅工作強度大,而且所加的氨、聯(lián)胺均屬易揮發(fā)物質(zhì),會給操作者造成嚴重危害,并導致環(huán)境污染。為此,提出變增益三區(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法。通過對帶有時滯的pH值中和過程進行數(shù)字仿真,結果表明,這兩種控制算法均具有魯棒性強,響應速度快和控制精度高的特點,尤其是IFC算法能克服pH值中和過程中的較大時滯。通過在某電廠的實際應用,已實現(xiàn)了鍋爐給水配藥、加藥系統(tǒng)的全自動控制。
2 pH值控制方法的研究
2.1 常規(guī)PID控制
PID控制是按偏差的比例(P—Proportional)、積分(I—Integral)和微分(D—Derivative)線性組合的控制方式。圖1為常規(guī)的PID控制系統(tǒng)。其中,r為參考輸入信號;PID為控制器;P為被控對象模型;d為干擾量;e(k)為系統(tǒng)誤差;u(k)為控制量;pH(k)為被控過程輸出量。由圖可見,常規(guī)PID控制中的比例作用實際上是一種線性放大或縮小作用,很難適應酸堿中和過程中被控對象非線性的特點。
圖1 典型pH值控制系統(tǒng)
2.2 變增益三區(qū)段非線性PID控制
將pH值變化按拐點分為:一個高增益區(qū)和兩個增益系數(shù)不同的低增益區(qū)。高增益區(qū)控制器采用較低增益;低增益區(qū)控制器采用不同的高增益,以滿足系統(tǒng)期望的性能指標。此外為防止積分飽和,采用帶死區(qū)和輸出限幅的PID控制算法。
2.3 模糊控制
模糊控制算法概括為:根據(jù)本次采樣得到的系統(tǒng)輸出值,計算出輸入變量;將輸入變量的精確量變?yōu)槟:?;根?jù)輸入變量(模糊量)及模糊控制規(guī)則,按模糊推理合成規(guī)則計算控制量(模糊量);由上述得到的控制量(模糊量)計算精確的控制量。
3 電廠鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)
某發(fā)電廠共有4臺300 MW的發(fā)電機組,分為兩個單元,一單元為1#、2#機組,二單元為3#和4#機組。每個單元加藥計量泵包括鍋爐補給水(生水經(jīng)各種水處理方式凈化后,用于補充火力發(fā)電廠的汽水損失)和爐水兩種用水?,F(xiàn)以二單元為例,加藥系統(tǒng)采用兩用一備共3臺加藥計量泵,即3#和4#機組各用l臺加藥計量泵,當其中1臺出現(xiàn)故障時切換到備用泵。在該系統(tǒng)中通過檢測pH值來控制爐水中磷酸鹽的加入量,pH值要求控制在914~9.78,當其中1臺機組的pH值低于9.4時,啟動相應機組的加藥泵。此時,磷酸鹽加藥箱內(nèi)的磷酸鹽溶液經(jīng)過管道(管道上的閥門都為手動閥,正常時為打開狀態(tài))被泵入相應機組的除氧器出水管加藥點。若3#機組的加藥計量泵出現(xiàn)故障,則打開備用泵與其相連管道上的閥門,備用泵接替3#機組的加藥計量泵,為3#機組的爐水加藥;4#機組亦然。由于爐水中加入了適當?shù)牧姿猁}及*,可提高爐水的緩沖性能,并有利于維持爐水pH值的穩(wěn)定性,從而防止鍋爐水冷壁的結垢和腐蝕。
該系統(tǒng)將爐水水樣經(jīng)過減溫減壓裝置引入磷酸表及pH表探頭進行測量,經(jīng)過模擬量轉換,再經(jīng)控制系統(tǒng)PID運算后控制變頻器輸出,控制加藥泵轉速,從而實時控制爐水的加藥量,使爐水的磷酸根濃度與pH較好地保持在合格的范圍內(nèi)。圖2給出其控制流程圖。該控制分為調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對象及變送器4部分。其中,調(diào)節(jié)器由S7-200 PLC和相應控制軟件組成;執(zhí)行器由變頻器、電機和計量泵組成;被控對象為爐水;變送器采用分析儀表,即pH表。
3.1 控制流程
圖3給出3#機組的爐水加藥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從在線分析儀表(磷酸根表、pH表)中提取4~20mA信號,根據(jù)運行工藝參數(shù)和確定的數(shù)學模型進行窗口式PID復合運算,中間結果送變頻器,控制加藥泵加藥量以實現(xiàn)加藥的自動閉環(huán)調(diào)節(jié)。
3.2 控制系統(tǒng)組成
該控制系統(tǒng)選用上位機軟件WinCC+西門子PLC的組合方案。PLC系統(tǒng)通過PorfiBus總線方式與上位機WinCC連接。如圖4所示。其中上位監(jiān)控部分由工業(yè)計算機(WinCC)來完成。監(jiān)控工作人員可通過CRT實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況.設定或修改系統(tǒng)的運行參數(shù),同時通過CRT遠程軟件控制系統(tǒng)運行。上位工控機進行數(shù)據(jù)處理和管理,并與MIS系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)。上位機可對控制器進行組態(tài),組態(tài)范圍包括控制器的網(wǎng)絡地址和時間、選擇控制算法、設定算法參數(shù)、設定控制量的設定點、選擇算法中輸入量及輸出量的通道等。下位控制部分由安裝在現(xiàn)場的一套可編程控制器(PLC)來完成。它是自動加藥控制系統(tǒng)的核心,用于采集相應的水質(zhì)數(shù)據(jù)。由于化學加藥系統(tǒng)具有純滯后性質(zhì),會導致控制作用不及時,引起系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)或振蕩,而利用計算機可方便實現(xiàn)滯后補償。采用改進的數(shù)字PID控制算法和模糊控制算法,使控制器利用輸出控制信號調(diào)節(jié)現(xiàn)場的交流
N2H4= c*d*v*1000/w (kg)
式中:c——欲配溶液的百分比濃度
d——所配制溶液的比重(稀聯(lián)氨溶液可取1.0g/m3)
v——所配稀聯(lián)氨溶液體積m3
w——濃聯(lián)氨的百分比 濃度(一般為40%)
2.一般是程序控制,連續(xù)加入.
1. *和碳酸鈉加藥量的計算
(1) 空鍋上水時給水所需加堿量
X1=(YD-JD +JD+ JDGMV
式中 :X1 一一空鍋上水時 , 需加 NaOH 或 Na2C03 的量 ,g;
YD 一一給水總硬度 ,mmol/L;
JD 一一給水總堿度 ,mmol/L;
JDG 一一鍋水需維持的堿度 ,mmol/L;
V 一一鍋爐水容量 ,m3;
M 一一堿性藥劑摩爾質(zhì)量 ; 用 NaOH 為 40 g/mol, 用Na2C03 為 53g/mol 。
(2) 鍋爐運行時給水所需加堿量
1) 對于非堿性水可按下式計算
X2=(YD-JD +JDGP)M
式中 :X2 一一每噸給水中需加 NaOH 或 Na2C03 的量 ,g/t;
PL 一鍋爐排污率 ,10-2;
其余符號同上式。
如果 NaOH 和 NazC03 同時使用時 , 則在上述各公式中應分別乘以其各自所占的質(zhì)量分數(shù) , 如 NaOH 的用量占總堿 量的 η×10-2, 則 Na2C03 占 (1-η) ×10-2 , 兩者的比例應 根據(jù)給水水質(zhì)而定。一般對于高硬度水、碳酸鹽硬度高或續(xù) 硬度高的水質(zhì)宜多用 NaOH, 而對于以非碳酸鹽硬度為主的 水質(zhì) , 應以 Na2C03 為主 , 少加或不加 NaOH 。
2) 對于堿性水 , 也可按上式計算 , 但如果當 JDG 以標準 允許的*高值代入后 , 計算結果出現(xiàn)負值 , 則說明原水鈉鉀 堿度較高 , 將會引起鍋水堿度超標 , 宜采用偏酸性藥劑 , 如 Na2HP04 、 NaHJ04 等。
2. 磷酸三納 (Na3P04 · 12H20) 用量計算
磷酸三納在鍋內(nèi)處理軟水劑中 , 一般用來作水渣調(diào)解劑
和消除殘余硬度用。當單獨采用鍋內(nèi)水處理時 , 加藥量是按 經(jīng)驗用量計算。
< 1) 空鍋上水時磷酸三鈉用量 Yl 的經(jīng)驗計算式 :
Y1=(65 十 5YD)VU)(7-8)
(2) 鍋爐運行時磷酸三鈉 (Y2) 的經(jīng)驗計算式 :
Y2=5YDU/m3)
3. 常用有機藥類的用量 有機類防垢劑一般每噸水的經(jīng)驗用量如下 :
(1) 拷膠 :5~1Og/t;
(2) 腐殖酸銷 : 每 l mrnol/L 的給水硬度投加了 3~5g;
(3) 有機聚磷酸鹽或有機聚寵酸鹽 : 根據(jù)不同的水質(zhì) , 一
般在 1~lOg/t 。 dc
上述各式的加藥量僅為理論計算值 , 實際運行時 , 由于 Vh 各種因素如 ( 鍋爐負荷、實際排污率的大小等 ) 的影響 , 加 t 藥后的鍋水的實際堿度有時與欲控制的堿度會有一定差別 , 這時應根據(jù)實際情況 , 適當調(diào)解加藥量和鍋爐排污量 , 使鍋 水指標達到國家標準ρ -aA
1 引 言
目前,我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標要求十分嚴格,因而需要對爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法,但在反應過程中,因其中和點附近的高增益使得難以調(diào)整傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)。因此只能采用很小的比例增益,否則系統(tǒng)不穩(wěn)定,而比例增益過小,又將使系統(tǒng)的動態(tài)特性變壞。對于鍋爐給水加藥測控裝置,已經(jīng)實現(xiàn)了加藥系統(tǒng)的自動化,但無自動配藥設備,仍需根據(jù)汽水實驗室的化驗結果人工配藥,這樣不僅工作強度大,而且所加的氨、聯(lián)胺均屬易揮發(fā)物質(zhì),會給操作者造成嚴重危害,并導致環(huán)境污染。為此,提出變增益三區(qū)段非線性PID和積分模糊控制(IFC)算法的兩種新型pH值控制法。通過對帶有時滯的pH值中和過程進行數(shù)字仿真,結果表明,這兩種控制算法均具有魯棒性強,響應速度快和控制精度高的特點,尤其是IFC算法能克服pH值中和過程中的較大時滯。通過在某電廠的實際應用,已實現(xiàn)了鍋爐給水配藥、加藥系統(tǒng)的全自動控制。
2 pH值控制方法的研究
2.1 常規(guī)PID控制
PID控制是按偏差的比例(P—Proportional)、積分(I—Integral)和微分(D—Derivative)線性組合的控制方式。圖1為常規(guī)的PID控制系統(tǒng)。其中,r為參考輸入信號;PID為控制器;P為被控對象模型;d為干擾量;e(k)為系統(tǒng)誤差;u(k)為控制量;pH(k)為被控過程輸出量。由圖可見,常規(guī)PID控制中的比例作用實際上是一種線性放大或縮小作用,很難適應酸堿中和過程中被控對象非線性的特點。
圖1 典型pH值控制系統(tǒng)
2.2 變增益三區(qū)段非線性PID控制
將pH值變化按拐點分為:一個高增益區(qū)和兩個增益系數(shù)不同的低增益區(qū)。高增益區(qū)控制器采用較低增益;低增益區(qū)控制器采用不同的高增益,以滿足系統(tǒng)期望的性能指標。此外為防止積分飽和,采用帶死區(qū)和輸出限幅的PID控制算法。
2.3 模糊控制
模糊控制算法概括為:根據(jù)本次采樣得到的系統(tǒng)輸出值,計算出輸入變量;將輸入變量的精確量變?yōu)槟:?;根?jù)輸入變量(模糊量)及模糊控制規(guī)則,按模糊推理合成規(guī)則計算控制量(模糊量);由上述得到的控制量(模糊量)計算精確的控制量。
3 電廠鍋爐給水加藥控制系統(tǒng)
某發(fā)電廠共有4臺300 MW的發(fā)電機組,分為兩個單元,一單元為1#、2#機組,二單元為3#和4#機組。每個單元加藥計量泵包括鍋爐補給水(生水經(jīng)各種水處理方式凈化后,用于補充火力發(fā)電廠的汽水損失)和爐水兩種用水?,F(xiàn)以二單元為例,加藥系統(tǒng)采用兩用一備共3臺加藥計量泵,即3#和4#機組各用l臺加藥計量泵,當其中1臺出現(xiàn)故障時切換到備用泵。在該系統(tǒng)中通過檢測pH值來控制爐水中磷酸鹽的加入量,pH值要求控制在914~9.78,當其中1臺機組的pH值低于9.4時,啟動相應機組的加藥泵。此時,磷酸鹽加藥箱內(nèi)的磷酸鹽溶液經(jīng)過管道(管道上的閥門都為手動閥,正常時為打開狀態(tài))被泵入相應機組的除氧器出水管加藥點。若3#機組的加藥計量泵出現(xiàn)故障,則打開備用泵與其相連管道上的閥門,備用泵接替3#機組的加藥計量泵,為3#機組的爐水加藥;4#機組亦然。由于爐水中加入了適當?shù)牧姿猁}及*,可提高爐水的緩沖性能,并有利于維持爐水pH值的穩(wěn)定性,從而防止鍋爐水冷壁的結垢和腐蝕。
該系統(tǒng)將爐水水樣經(jīng)過減溫減壓裝置引入磷酸表及pH表探頭進行測量,經(jīng)過模擬量轉換,再經(jīng)控制系統(tǒng)PID運算后控制變頻器輸出,控制加藥泵轉速,從而實時控制爐水的加藥量,使爐水的磷酸根濃度與pH較好地保持在合格的范圍內(nèi)。圖2給出其控制流程圖。該控制分為調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對象及變送器4部分。其中,調(diào)節(jié)器由S7-200 PLC和相應控制軟件組成;執(zhí)行器由變頻器、電機和計量泵組成;被控對象為爐水;變送器采用分析儀表,即pH表。
3.1 控制流程
圖3給出3#機組的爐水加藥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從在線分析儀表(磷酸根表、pH表)中提取4~20mA信號,根據(jù)運行工藝參數(shù)和確定的數(shù)學模型進行窗口式PID復合運算,中間結果送變頻器,控制加藥泵加藥量以實現(xiàn)加藥的自動閉環(huán)調(diào)節(jié)。
3.2 控制系統(tǒng)組成
該控制系統(tǒng)選用上位機軟件WinCC+西門子PLC的組合方案。PLC系統(tǒng)通過PorfiBus總線方式與上位機WinCC連接。如圖4所示。其中上位監(jiān)控部分由工業(yè)計算機(WinCC)來完成。監(jiān)控工作人員可通過CRT實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況.設定或修改系統(tǒng)的運行參數(shù),同時通過CRT遠程軟件控制系統(tǒng)運行。上位工控機進行數(shù)據(jù)處理和管理,并與MIS系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)。上位機可對控制器進行組態(tài),組態(tài)范圍包括控制器的網(wǎng)絡地址和時間、選擇控制算法、設定算法參數(shù)、設定控制量的設定點、選擇算法中輸入量及輸出量的通道等。下位控制部分由安裝在現(xiàn)場的一套可編程控制器(PLC)來完成。它是自動加藥控制系統(tǒng)的核心,用于采集相應的水質(zhì)數(shù)據(jù)。由于化學加藥系統(tǒng)具有純滯后性質(zhì),會導致控制作用不及時,引起系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)或振蕩,而利用計算機可方便實現(xiàn)滯后補償。采用改進的數(shù)字PID控制算法和模糊控制算法,使控制器利用輸出控制信號調(diào)節(jié)現(xiàn)場的交流
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